自動化機器人應用常用指南

工業機器人是應用于現代制造業、工業品生產的智能化設備，其關鍵技術部件包括控制系統、伺服電機、減速器，同時，這也是衡量機器人技術水平的主要指標。目前，g端的工業機器人被德國、日本的企業包攬，關鍵零部件的研發技術，包括減速機、伺服電機方面，日本企業處于l先地位；而在原材料、本體零部件和操作系統，則是德國的企業更有優勢。與德國、日本的ling軍企業相比，國產機器人的技術水平仍然有很大的差距。以下，將從控制系統、驅動系統、減速器、電機、機械本體、生產工藝和質量管控等方面進行q面分析。 次數用完API KEY 超過次數限制

對于執行生產加工、產生產品附加價值的的工藝加工類機器人，其手爪整合了各類加工工具（焊槍、噴槍、刀具、砂輪及拋光輪等），實現了焊接、涂裝、打磨、檢測、裝配等生產過程，在生產中承擔了主要角色，在工藝、精度、生產效率、品質等方面是不可替代的。然而，對于那些配合工作母機或其他自動化設備，或獨立實現取放料的輔助類機器人，其手爪的結構、功能較單一，在工藝、生產效率、品質等方面并沒有明顯的優勢，承擔了生產輔助工作，具有可替代性。目前，在生產各環節廣泛應用的工業機器人，約75%從事著簡單取放物料的輔助工作。 次數用完API KEY 超過次數限制

無論是“一拖二”、“一拖N”還是“二二相連”等系統的開發，都實現了機器人與CNC數控機床的集成化生產，機器人配合CNC數控機床，完成了產品的連續生產加工過程。機器人集成化生產節省了操作人力，提高了CNC數控機床的利用率，避免了過多的人工干預導致的產能、品質等不穩定狀況的發生。在CNC的輔助生產環節中，自動化設備的開發與應用同樣較好地解決了生產中人力需求較多、生產效率不足等問題。比如，原有流動夾具的裝拆夾過程，人力需求較多，勞動強度大，生產效率較低，開發流動夾具的自動裝拆夾設備，以代替裝拆夾人員。 次數用完API KEY 超過次數限制