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發(fā)布時(shí)間:2021-03-18 05:30  





基于DSP FPG技術(shù)實(shí)現(xiàn)嵌入式視覺(jué)檢測(cè),根據(jù)應(yīng)用需求定制檢測(cè)算法,實(shí)現(xiàn)緊湊化、分布式,組網(wǎng)式智能視覺(jué)測(cè)量,便于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。應(yīng)用場(chǎng)合包括:
(1)多目視覺(jué)三維形貌測(cè)量,如大尺寸變形監(jiān)測(cè)等
(2)結(jié)構(gòu)光三維掃描測(cè)量,如便攜三維掃描測(cè)量?jī)x等
(3)基于圖像的外觀缺陷、尺寸、顏色自動(dòng)檢測(cè)
(4)基于機(jī)器視覺(jué)的生產(chǎn)線自動(dòng)檢測(cè)和質(zhì)量可控制。
視覺(jué)
⑴ 常見(jiàn)的幾種視覺(jué)現(xiàn)象
⑵ 視覺(jué)損傷與視覺(jué)疲勞
⑶ 視覺(jué)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
視覺(jué)系統(tǒng)特性:
1、 獨(dú)立的高速處理器,保障在線檢測(cè)速度要求 2、 嵌進(jìn)式軟、硬件結(jié)構(gòu)、保證系統(tǒng)高穩(wěn)定性和可靠性 3、能方便的與生產(chǎn)線設(shè)備連接/應(yīng)用 4、 系統(tǒng)操縱簡(jiǎn)單、方便5、 提供多種視頻圖像輸進(jìn)輸出、I/O控制、通訊等接口 6、 豐富的TCP/IP控制命令 7. 擁有光學(xué)強(qiáng)大的檢測(cè)功能 強(qiáng)大的信息采集和信息共享功能 8.尺寸丈量.CNC走位自動(dòng)丈量 9.自動(dòng)學(xué)習(xí)批量丈量檢測(cè)定位等.10.CNC掃描批量丈量檢測(cè)定位等11.自動(dòng)對(duì)焦輔助測(cè)高,12影像輿圖全屏牽引,13.鷹眼縮放精準(zhǔn)回位,14SPC報(bào)告超標(biāo)報(bào)警; CAD逆向測(cè)繪15. CNC快速丈量檢測(cè)定位等,16.空間坐標(biāo)旋轉(zhuǎn),17.內(nèi)置 SPC 功能,18實(shí)時(shí)修正誤差 ,19定位識(shí)別 /信息采集對(duì)比等功能20.統(tǒng)計(jì)分析.21.信息采集導(dǎo)進(jìn)CAD導(dǎo)出的軌跡功能。工業(yè)振動(dòng)分析技術(shù)是確定,預(yù)測(cè)和預(yù)防旋轉(zhuǎn)型設(shè)備故障的一種檢測(cè)工具。
攝像機(jī)和圖像采集卡共同完成對(duì)物料圖像的采集與數(shù)字化。 高質(zhì)量的圖像信息是系統(tǒng)正確判斷和決策的原始依據(jù);是整個(gè)系統(tǒng)成功與否的又一關(guān)鍵所在。 目前在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中;CCD 攝像機(jī)以其體積小巧、性能可靠、清晰度高等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛使用。 CCD 攝像機(jī)按照其使用的CCD 器件可以分為線陣式和面陣式兩大類(lèi)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。 線陣CCD 攝像機(jī)一次只能獲得圖像的一行信息;被拍攝的物體必須以直線形式從攝像機(jī)前移過(guò);才能獲得完整的圖像;因此非常適合對(duì)以一定速度勻速運(yùn)動(dòng)的物料流的圖像檢測(cè);而面陣CCD 攝像機(jī)則可以一次獲得整幅圖像的信息。圖像信號(hào)的處理是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心;它相當(dāng)于人的大腦。 如何對(duì)圖像進(jìn)行處理和運(yùn)算;即算法都體現(xiàn)在這里;是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)所在。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路技術(shù)的快速發(fā)展;為了提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性;對(duì)圖像處理的很多工作都可以借助硬件完成;如DSP、專(zhuān)用圖像信號(hào)處理卡等;軟件則主要完成算法中非常復(fù)雜、不太成熟、尚需不斷探索和改變的部分。
(4)基于機(jī)器視覺(jué)的生產(chǎn)線自動(dòng)檢測(cè)和質(zhì)量可控制。
以表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)為例對(duì)該系統(tǒng)做簡(jiǎn)要說(shuō)明:
系統(tǒng)主要功能
為了滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要,表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)具有以下適用功能:
自動(dòng)完成工件與相機(jī)獲取圖像同步
自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品表面斑點(diǎn)、凹坑、銅點(diǎn)、劃傷等缺陷
可根據(jù)需要對(duì)缺陷類(lèi)型學(xué)習(xí)并進(jìn)行命名
可根據(jù)需要選擇需要檢測(cè)的缺陷類(lèi)型
可根據(jù)需要自主設(shè)定缺陷大小
對(duì)不良位置進(jìn)行定位,可控制貼標(biāo)設(shè)備會(huì)打印設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識(shí)
對(duì)不良品圖像進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ),可進(jìn)行歷史查詢(xún)
自動(dòng)統(tǒng)計(jì)(良品、不良品、總數(shù)等)
異常時(shí)提供聲、光報(bào)警,并可控制設(shè)備停機(jī)
系統(tǒng)有自學(xué)習(xí)功能,且學(xué)習(xí)過(guò)程操作簡(jiǎn)單
目前缺陷檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用多的有金屬表面、玻璃便面、紙張表面、電子元器件表面等對(duì)外觀有嚴(yán)格要求又有明確指標(biāo)的物品。
好的視覺(jué)光源能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的視覺(jué)光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生大的對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來(lái)的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
機(jī)器視覺(jué)光源的選擇是為了將被測(cè)物體與背景盡量明顯分別,獲得高品質(zhì)、高對(duì)比度的圖像。這時(shí),人們開(kāi)始考慮把計(jì)算機(jī)的快速性、可靠性、結(jié)果的可重復(fù)性,從而引入了機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)。而且視覺(jué)光源的正確選擇,直接影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的成敗,處理精度和速度。瑞視特科技視覺(jué)光源,具有亮度可調(diào)、低溫、均衡、無(wú)閃爍、無(wú)陰影,亮度、色溫一致,使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。本公司致力于不斷開(kāi)發(fā)新的產(chǎn)品和完善其功能,提供多種機(jī)器視覺(jué)光源產(chǎn)品,免費(fèi)提供測(cè)試,并協(xié)助提供整體解決方案。
