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發(fā)布時間：2021-06-21 06:15
機械手分為以下幾種，匯金達專業(yè)生產(chǎn)智能機械手，桁架式機械手，非標定制機械手等自動化設(shè)備，歡迎您來電咨詢我們詳談
（1）焊接機械手，是到現(xiàn)在為止應(yīng)用較多的工業(yè)機械手，包括點焊和弧焊機械手，用于實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)；
（2）裝配機械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；
（3）噴涂機械手，代替人進行各種噴涂作業(yè)
金達專業(yè)生產(chǎn)碼垛桁架式機械手、智能機械手，桁架式機械手，非標定制機械手等自動化設(shè)備，歡迎您來電咨詢我們詳談
碼垛桁架式機械手導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。碼垛桁架式機械手可以給企業(yè)減少人工成本生產(chǎn)工藝以其生產(chǎn)，加工成本低和品質(zhì)穩(wěn)定等優(yōu)點
碼垛桁架式機械手升降汽缸得信號（YV2），兩V型塊上升，將曲軸2、3拐徑頂起，然后機械手執(zhí)行下降，機械手下降到右下位手爪閉合（抓取工件）、機械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，碼垛桁架式機械手安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。從機械手的組成結(jié)構(gòu)可以將它分為桁架機械手、關(guān)節(jié)機械手等，而桁架機械手更多地應(yīng)用在機床領(lǐng)域，代替人工完成上下料的工作，桁架機械手同時也是我國工業(yè)自動化改革中必不可少的自動化設(shè)備之一。
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