天津物流自動化設備咨詢客服,施格自動化工業機器人

裝配線機器人有三種配置

?在將零件組裝在一起時，裝配線機器人在人與專用或機器人自動化生產線之間占據了一席之地；裝配機器人比人類更快，更準確地移動，現成的工具可以比專用設備更快地安裝和調試。輕松重新配置 - 很多時候，它只需更改程序 - 裝配線機器人是一種低風險投資，同時滿足制造，質量和財務的需求。

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??裝配機器人有三種配置：六軸關節臂，四軸“SCARA”機器人和現代“Delta”配置。看起來像天花板安裝的蜘蛛，三角洲機器人使用基座中的馬達移動三個連接臂；這使得機器具有的加速度和速度，盡管有效載荷小于鉸接式設計。

??傳統上，三角洲只有三個或四個軸，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA機器人上提供多達六個運動軸，使其成為高速機器人裝配的理想選擇。

FANUC是機器人,數控系統和工廠自動化領域的全球

FANUC是機器人，數控系統和工廠自動化領域的全球；FANUC擁有機器人產品和專業知識，可幫助您取得成功；憑借100多個機器人模型和超過40年的幫助制造商實現其生產目標，我們已準備好應對任何行業的任何制造挑戰。 FANUC機器人易于操作，并提供完全的靈活性，這得益于一系列特定應用選項，直接集成，有效載荷高達2,300千克，可達4.7米。 減少能源消耗的短期機會是用能夠根據負載調節速度的新型號替換效率低下的電動機。如果今天使用的所有3億臺電機都能完成，全球總能耗可降低10％-相當于近300座站的產量。在大多數情況下，新電機將通過降低能源費用在合理的時間內收回成本。

工業機器人在PCB行業代替人工給企業帶來諸多優勢

　　與汽車行業及其他制造業一樣，工業機器人在PCB行業代替人工給企業帶來諸多的優勢。

　　1、減少用工，加快工作節拍，提高工作效率。機器人可以實現較高速度的重復性操作，可以遠高于人工的工作節拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　2、提升作業精度，提高產品質量。機器人可以利用編程及視覺系統，實現準確定位和重復精度，有效地提升了產品的質量。

　　3、避免作業環境對工人健康和安全的潛在威脅，節約了環境安全方面的投入。

　　4、減少重復、枯燥工序對工人狀態影響而導致的效率和質量的下降和事故率；

　　5、優化作業流程，減少了作業空間。

　　6、有效降低料耗率。

　　7、可24小時連續作業及在黑燈環境下作業；

　　8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業將會出現越來越多小批量的訂貨，使用工業機器人可以大大提升生產的柔性，實現訂單的快速交付。

　　9、品牌形象和信譽的提升。工業機器人的應用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升，帶動產品質量、生產效率、成本控制、響應能力等方面的進步，提高了廠家在行業內的整體競爭實力。

機械臂的設計要求有哪些

機械臂的設計要求如下：

1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，手臂就要產生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力。

2、手臂的運動速度要適當，慣性要小

機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。