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南調機電設備——如何正確安裝伺服驅動器

操作方法

如何正常安裝日的驅動器，介紹方法步驟如下：

1.安裝位置：室內，無水，無粉塵，無腐蝕氣體，良好；

2.如何安裝：垂直安裝，通風良好；

3.安裝到金屬的底板上；

4.如可能，請在空中箱內寧外安裝風扇；

5.驅動器與電焊機，放電加工設備等使用同一路電源，或驅動器附近高頻干擾設備，請采用隔離變壓器和有源濾波器；

6.請將伺服驅動器安裝在干燥且通風良好的場所；

7.請盡量避免受到振動或者撞擊；

8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進入驅動器內；

9.安裝時請確認驅動器固定，不易松動脫落；

10.接線端子必須使用帶有絕緣保護；

11.在斷開驅動器電源后，必須間隔10秒鐘后方能再次給驅動器通電，否則頻繁的通斷電會導致驅動器損壞；

12.在斷開驅動器電源后1分鐘內。禁止用手直接接觸驅動器的接線端子，否則將會有觸電的危險！

13.當在一個機箱內安裝多個驅動器時，為了伺服驅動器的良好散熱，避免相互間電磁干擾，建議在機箱內采用強制風冷。

南調機電設備——伺服的三個環控制

        伺服電機一般為三個環控制，所謂三環就是3個閉環負反饋PID調節系統。內的PID環就是電流環，此環完全在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算，動態響應快。

　　第2環是速度環，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調節，它的環內PID輸出直接就是電流環的設定，所以速度環控制時就包含了速度環和電流環，換句話說任何模式都必須使用電流環，電流環是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流（轉矩）的控制以達到對速度和位置的相應控制。

　　第3環是位置環，它是外環，可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或終負載間構建，要根據實際情況來定。由于位置控制環內部輸出就是速度環的設定，位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算，此時的系統運算量，動態響應速度也慢。

南調機電設備——常見的伺服驅動器品牌有哪些 

伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

國外及地區常見的伺服驅動器品牌：

1、歐美

施耐德、瑞恩、AB、ABB、歐陸、西門子、倫茨、派克、法那科等；

2、日本

安川、富士、三菱、山洋、東芝、歐姆龍等；

3、臺灣

臺達、東元等；

雖然我國工業自動化近年來在某些關鍵技術上有所突破，但在整體核心技術方面仍處于落后地位，特別是在核心零部件方面，缺乏高精密、高速與的減速機、伺服驅動器、控制器等關鍵部件，這就導致了工業機器人關鍵設備嚴重依賴進口。目前，我國在相關設備方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列性，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。關鍵零部件依賴進口、工業自動化關鍵技術受制于人，制約了工業自動化產業化的發展。

南調機電設備——BLD-300B直流無刷控制器無刷驅動器

直流無刷電機，簡稱BLDC，是英文Brushless Direct Current的縮寫。對應此電機的控制系統的作用是通過軟件算法控制馬達精準運行。

B系列為單通道低壓電機控制器。

基于ARM 32位MCU設計。可同時適應基于霍爾傳感器、磁性編碼傳感器及光電編碼傳感器的無刷電機控制。

對于霍爾傳感器電機可以實現方波或正玄波算法控制。

對于磁編傳感器或光編傳感器電機，可以采用FOC正玄算法，實現低轉速、高扭矩及控制。均可以實現不同模式控制：PWM開環，速度閉環，位置環，力矩模式。

可以配以算法實現定制模式控制。

控制器配備多種通訊接口，上位機可以通過通訊協議指令實現系統各種工作目的。

控制器配備基本的控制接口，上位機可以實現整個系統主要功能。

控制器有相關的故障燈指示，以及特殊控制口輸出。

控制器配有人機界面，用戶可以通過此對控制器進行參數設置。

控制器：接收上位機指令、控制信號，控制馬達運行，輸出相應的反饋。

通訊總線、控制線：用于控制器與上位機通訊對話。

電機：直流無刷電機，動力輸出。