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徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。馬達的用途1，機身馬達和鏡頭馬達的作用都是一個：用于完成對焦。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產生一轉矩

馬達的工作原理

只有在馬達的帶動飛輪、再傳送給曲軸，帶動活塞。發動機的內才會有壓縮。記住發動機運轉必備；火、油、缸壓。沒有馬達帶動就沒有壓縮，沒有缸壓。

啟動馬達是汽車初始動力，靠馬達帶動飛輪然后才能帶動整車運動部件。

發動機的運轉需要利用大分輪的慣性，直接利用活塞推動曲軸需要更大的動力,而且活塞運行到上下端沒有飛輪的慣力引導,出現一個旋轉力量的死角,啟動的時候有可能造成發動機逆轉。

軸向馬達

因為壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。 軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。可以用于各類機械的行走、牽引、驅動以及提升等，因此在冶金、礦山、起重、運輸、船舶等機械的液壓系統中經常使用。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。