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工業(yè)機(jī)器人用減速器軸承

工業(yè)機(jī)器人用減速器軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求，往往被設(shè)計(jì)成薄壁、非標(biāo)軸承，又由于減速器運(yùn)動的髙精度要求，軸承的加工制造要求極為嚴(yán)格。依據(jù)其應(yīng)用不同，主要分為以下幾類：RV 減速器軸承、諧波減速器軸承、擺線針輪減速器用軸承等。

RV 減速器是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，使用二級減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。具有傳動比大、傳動效率髙、運(yùn)動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，是機(jī)器人的“御用”減速器。減速器的關(guān)鍵在于軸承的精密定位，要求軸承輸出力矩大、精度髙、負(fù)載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪聲、長壽命、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、安全靠性等優(yōu)良性能，能在惡劣的工作環(huán)境長期連續(xù)工作，并具有高的抗沖擊能力。主要用于機(jī)器人、焊接變位臺（翻轉(zhuǎn)臺）、數(shù)控機(jī)床、精密雷達(dá)驅(qū)動控制等要求空間小、速比大的精密傳動行業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人中諧波減速器未來使用的潛力巨大。據(jù)了解，諧波減速器主要運(yùn)用于關(guān)節(jié)機(jī)器人中，這兩年工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人出貨量增長迅速，推動了相關(guān)減速器需求激增，具體的需求量分析如下表。從事工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的人士都會關(guān)注到工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件之一——諧波減速器，這個(gè)也許不過巴掌大的核心零部件，由于核心技術(shù)長期被國外品牌（如日本哈默納科）壟斷，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人制造商都長期依賴從德國、日本等國采購此類產(chǎn)品。近年來，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新的歷史機(jī)遇期，紛紛搶占市場份額。在中國，如手機(jī)制造、半導(dǎo)體、液晶生產(chǎn)機(jī)械等行業(yè)，對小型機(jī)器人的需要也是越來越旺盛。這些機(jī)器人的上游關(guān)鍵部件機(jī)器人減速器，成為機(jī)器人關(guān)節(jié)臂上不可取代的部件，這為國內(nèi)許多減速器研發(fā)企業(yè)拓展市場帶來了契機(jī)。

減速機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)主要是巡檢有無滲油，及時(shí)檢查箱內(nèi)液位，潤滑情況是否良好，各處螺絲是否堅(jiān)固完好，定期檢查設(shè)備的溫度情況，運(yùn)行一定時(shí)間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位，以測齒磨損情況。

潤滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機(jī)次使用時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個(gè)月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次。在化驗(yàn)油質(zhì)量時(shí)，若遇到下列情況之一必須及時(shí)換潤滑油：

—潤滑油中異物含量超過2%；

—潤滑油中金屬磨料超過0.5%；

—潤滑油中含水量超過2%；