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發布時間：2021-10-25 03:50
音圈電機的電磁場計算與分析
音圈電機是一種將電信號轉換成直線位移的直流伺服電機。以音圈電機為動力的直線定位系統具有整體結構簡單、驅動速度快、定位精度高等優點，已廣泛應用于計算機磁盤驅動器、激光微調機、六自由度機器人手臂等高新技術設備中。
音圈電機的結構主要由定子和動子組成。其中定子包括外磁軛、環形磁鋼、隔磁環和內磁軛，動子由音圈繞組和繞組支架組成。
音圈電機的工作原理與電動式揚聲器類似，即在磁場中放入一環形繞組，繞組通電后產生電磁力，帶動負載作直線運動；改變電流的強弱和極性，即可改變電磁力的大小和方向。
音圈電機
電機結構簡單，體積小、力特征穩定、易于控制，能兼容多品牌運動器和驅動器。同茂電機的標準直線型音圈電機峰值推力可達到5000N，行程可達到300mm；但是，某些電機如同步電機一般較多用作發電機，但也可直接作為電動機使用。擺動型音圈電機峰值扭矩可達到50N.M,擺動角度大于120°;同時，憑借我們在音圈電機行業豐富的結構設計，樣品生產以及量產經驗，可為客戶提供完全滿足高的性能，高的品質，低的成本，短交期要求的定制化音圈電機。
音圈電機優勢
?結構簡單、體積小
?力特性好，控制方便
?高速，高加速，低速平滑
?零側隙，直接驅動技術，無齒槽效 應
?低電感，高響應
?運行零接觸，無磨損，噪聲低，無刷設計
音圈直線電機(Voice Coil Motor)因其結構類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響應、高的精度的特點，適合用于短行程的閉環伺服應用。由于它體積小，特別適合用在一些狹小的空間。它響應速度快（毫秒級），本身重量小，因而可以達到很高的加速度，可以做高速振蕩往復運動（可達幾十赫茲）。通過通電線圈在磁場中受到作用力的原理，進行移動，控制需要借助一些外部的部件，例如DriveIC，通過DriveIC來控制和輸出電流的大小和時間，由此來控制VoiceCoilActuator需要到達的位置。
控制簡單可靠，無需換向裝置，免維護，長壽命，可以長期連續工作。我們的音圈電機可以進行精密的位置、速度、加速度和推力控制，無背隙煩惱。位置精度級別可達0.1-5μm，加速度達20G。對推力的精密控制使之可用于只能輕微碰觸的細微嬌嫩對象，如硅片、IC、生物體和容易變形損壞的物體等。 此類電機適合于高速度、高加速度、短行程的高成本應用。為了確保直線電機安全、可靠、經濟、長久運行，以滿足連續工作生產的需要，我們日常工作中必須對直線電機進行維護保養：1、保持電機清潔、防止油、水等污物進入電機內部。
音圈電機的特點
◆ 精1確的力量，位置，加速度，速度控制
◆ 直接驅動執行器因此有很高的精度和重復定位精度
◆ 完整的位置測量系統與光柵尺和光學讀數頭（無磨損）搭配
◆ 超大尺寸的線性導軌，因此有很長的使用壽命
◆ 搭配電流間接力量檢測（開關檢測）
◆ 數字量和模擬量輸入輸出通道
◆ 運行中能隨時進行力量模式，速度模式，位置模式的切換
◆ 極高的加速度和速度
