碼垛機器人報價的行業須知

焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。焊接過程中，對焊件進行不均勻加熱和冷卻，是產生焊接應力和變形的根本原因。減少焊接應力與變形的工藝措施主要有：

     一、預留收縮變形量 根據理論計算和實踐經驗，在焊件備料及加工時預先考慮收縮余量，以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。

     二、反變形法 根據理論計算和實踐經驗，預先估計結構焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預置變形，以抵消焊后產生的變形。

     三、剛性固定法 焊接時將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可有效防止角變形和波浪變形。此方法會增大焊接應力，只適用于塑性較好的低碳鋼結構。

   80年代末和90年代初，德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產轎車，雖然是國外的二手設備，但其自動焊程度與裝備水平，讓我們認識到了與國外的巨大差距。隨后二汽在貨車及輕型車項目中都引進了自動焊。可以說90年代以來的技術引進和生產設備、工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平由原來的作坊式生產提高到規模化生產，同時使國外自動焊大量進入中國。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

 

  隨著應用越來越廣泛，焊機手藝焊接技術修改手藝焊接是傳統的焊接辦法，盡管批量電子產品出產已較少選用手藝焊接了，但對電子產品的修理、調試中不可避免地還會用到手藝焊接。焊接質量的好壞也直接影響到修理作用。手藝焊接是一項實習性很強的技術，在知道通常辦法后，要多練；多實習，才干有較好的焊機焊接質量。1986年成功將自動焊應用于前圍總成的焊接，并于1988年開發了機器人車身總焊線。

     注意事項

     （1）防止在塵埃或富含腐蝕性氣體環境下進行焊接作業。

     （2）防止在有較強的空氣活動的環境中進行1氣體保護焊機焊接操作。

     （3）焊機焊接操作應在一個相對枯燥的環境下進行，空氣濕度通常不該超越90%。

     （4）周圍溫度應在-10℃至40℃之間。

     （5）防止在日光下或雨中進行焊接，不要讓水或雨水滲進焊機內。