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發布時間:2020-07-27 19:27  
自從京東、天貓、蘇寧等電商大佬在倉儲使用AGV機器人搬運貨物后,國內的AGV機器人也越來越多。如今很多的物流公司已經走進倉儲智能管理時代,智能物流AGV機器人的成本也將下降,這主要都是因為激光雷達的崛起。
引用國外的激光雷達成本非常高,所以很多的中國大企業都采購國內的激光雷達降低成本,國內的激光雷達從性能上比和國外的基本差不多,無論從精度,還是角度,都基本相同,國產激光雷達產品不遜色于國外的產品,國產激光雷達的價格對很多機器人企業來說,是非常有吸引力的。

激光雷達是一種以激光為發射源,可以精準、快速獲取目標三維空間信息的主動探測技術。通過將激光掃描系統、定位系統和慣性導航系統的結合,激光雷達技術可獲得目標的三維立體圖像,并具有快速、有效和精準的顯著優勢,被廣泛應用于軍事、航空航天以及民用三維傳感等領域。與普通微波雷達相比,激光雷達技術具有以下優點。文章到了這里,大家還有疑問需要的嗎?
接收面大、信噪比差:傳統機械雷達只需要很小的接收窗口,但固態激光雷達卻需要一整個接收面,因此會引入較多的環境光噪聲,增加了掃描解析的難度。
總的來說,目前,固態激光雷達在其本該有的特性上(可靠性強、成本低及測距遠),市面上現有的雷達產品很難同時滿足,這也決定了固態激光雷達在短時間內是很難被產品化。同時也導致了目前所有固態雷達公司的交貨日期都在不斷延長。
激光雷達有哪些類型?激光雷達按有無機械旋轉部件,可分為機械激光雷達、固態激光雷達和混合固態激光雷達。(1)機械激光雷達:機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件,體積較大,價格昂貴,測量精度相對較高,一般置于汽車頂部。2)固態激光雷達:固態激光雷達則依靠電子部件來控制激光發射角度,無須機械旋轉部件,故尺寸較小,可安裝于車體內。(3)混合固態激光雷達:混合固態激光雷達沒有大體積旋轉結構,采用固定激光光源,通過內部玻璃片旋轉的方式改變激光光束方向,實現多角度檢測的需要,并且采用嵌入式安裝。