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發布時間:2020-08-04 14:52  
激光雷達利用遙感技術,探測車輛與目標物間的距離,還能對行駛路徑上的目標物進行探查,同時為地圖繪制提供輔助。通常,傳感器借助激光來照亮車輛周邊,然后進行光學分析,創建高清數字影像,可對車輛周邊100米內的范圍進行整體地探查,對繪制地圖而言,其作用至關重要。
雷達技術通常采用聲波探測目標物的速度、范圍及角度,激光雷達與之相比,更具優勢。然而,金屬材料的雷達反射效果最強,但非金屬材料反射效果較差,或許壓根無法反射雷達波。
那么,用激光雷達來做車道檢測有什么好處?一,我們用的是紅外激光,這種激光本身在紅外波段的輻射比可見光要低得多。二,我們會加一個非常窄的濾光片,把強背景光直接濾除。然后我們再用紅外光對它進行探測。這樣我們就能獲得一張非常高質量的車道線圖像,通過圖像的灰度,就能非常容易把車道線檢測出來。換句話說,用激光雷達來做車道線檢測,它的性能會比相機要高。