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一個名叫德里維斯克的英國礦山技師，首先利用瓦特的蒸汽機造出了世界上臺蒸汽機車。這是一臺單一汽缸蒸汽機，能牽引5節(jié)車廂，它的時速為5至6km/h，而真正的蒸汽機車即火車是由史蒂芬孫（又譯喬治·斯蒂芬森）發(fā)明的。

21世紀10年代以來，各國都大力發(fā)展高速列車，例如法國巴黎至里昂的高速列車，時速達到300公里；日本東京至盛岡的高速列車時速也達到250公里以上。人們對這樣的高速列車仍貪心不滿足。法國、德國等國開發(fā)了磁懸浮列車。

截至2011年1月，中國已建成13條高鐵線路，運營總里程達到8358公里。火車自1997年以來，中國鐵路經歷了六次大提速，配合高速鐵路的迅速發(fā)展，列車速度普遍有了很大的提高。同時，中國鐵路營業(yè)里程也將由8萬公里達到13萬公里以上，電氣化率、復線率均達到50%以上。

這也就是那名噪一時的“驢馬拉火車”的故事。李鴻章并沒有就此罷休，費盡心思說服那些守舊的官員們，幾經波折，1882年6月，唐廷樞等邀請了一批官員試乘“龍?zhí)枴睓C車。機車載著這些官員僅用1小時就走了20英里的路程，官員們感覺火車舒適。終于在1882年，火車恢復使用機車牽引，獲準正式行駛。