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自動化焊接專機的應用。自動化焊接專機主要采用雙絲焊接，如在推土機的生產中，可以應用于主臂焊接、車架的主焊接等。焊接專機的使用大大提高了生產效率，一般為人工單絲焊接2倍，此處同人工焊接相比，焊接專機的焊縫沒有斷弧，且雙絲焊接的熔深較深，因此提高了焊縫的力學性能。自動化焊接專機自適應控制類專機，是一種自動化程度較高的焊接設備，通過配備的傳感器和電子檢測路線，對焊縫的軌跡自動跟蹤導向，有的甚至可以完成核對的設備和調試。此外還有智能化的焊接專機，能夠利用高等級的傳感器。

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焊接是通過加熱熔融（有時輔以壓力）將兩塊金屬或熱塑材料連接在一起，使兩者之間達到原子結合的制造方法，它在工業生產中具有極其廣泛應用，被稱為工業制造的“裁縫”，廣泛應用于汽車、航空宇航、船舶制造、石油化工、能源動力、機械制造等行業中。

隨著焊接技術發展，焊接產品中以往存在的諸如毛刺、夾渣等外觀缺陷越來越不能為人們所接受，而焊接疏松、氣孔、裂紋等制造缺陷因為存在潛在的安全隱患也被更多的關注，解決這些制造問題，其根本是防止生產者勞動過程中的操作不當。然而由于焊接工人的技術水平、心態情緒、生產責任等因素均因人而異，在人工操作的基礎上解決上述問題的成本極高。

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目前的焊接工作站面向的焊接對象要么是單一焊接參數，固定焊縫布置，固定型號任務的大批量零件；要么是產品任務經常改變，需要針對不同任務采取不同的工裝，使用不同的焊接參數，而且因為焊縫布置不同因此焊接機器人運行程序也不同；第三類則是焊縫極長，焊接條件復雜，需要有針對性的開發專用的自動焊接流動站，典型的如造船業中的船體焊接。調查發現目前的焊接自動化應用中，有一種需求被關注的相對偏少，即針對同一產品系列，而在系列產品間某個方向或某兩個方向的尺寸有所變化的任務。這種焊接自動化的需求在工裝上不能像固定焊接任務工作站那樣采用固定工裝模式也不需要像小批量焊接任務那樣必須采用靈活廣泛適用的焊接工裝，而對于每個焊接任務設計專用工作站也是不切實際的。

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焊接自動化布置方式分為生產線方式和工作站布置方式，具體表現有剛性自動化工作單元、剛性自動化生產線、柔性制造單元、柔性自動化生產線，其中剛性自動化工作單元處于加工自動化的底層，針對加工任務更換時需要大量調整工作，而且加工質量也很難保證。剛性自動化生產線主要面向少品種大批量產品生產，投資較大，調整周期也很長。柔性焊接制造單元是以自動化焊接執行裝置如焊接機器人為工作核心，由計算機實現數字化控制、采用工件柔性裝夾技術的焊接制造系統。柔性自動化生產線一般由多個柔性焊接制造單元構成加工節點，由自動化物料流通存儲系統實現物流自動化，多級計算機組成控制及管理系統。柔性自動化生產線的加工質量可靠、、容易與ERP系統及工藝管理系統組成上級自動化制造系統，但是該種生產線投資額度