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              發布時間:2021-05-01 12:08  






              步進電機的主要分類

              步進電動機的結構形式和分類方法較多,一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數可分為單相、兩相、三相和多相等形式。 

              在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機單極性電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈,電機連續旋轉時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進行通電勵磁。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系,步進電機控制系統從其控制方式來看,可以分為以下三類:開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中一般歸類于開環或閉環系統中。 






              步進電機上機前的準備工作和注意事項

              1、 給閉環電機和驅動器提供電能的電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞),對于直流輸入的 /- 極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);

              2、控制信號線接牢靠,工業現場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線),電機和驅動器以及編碼器的接線圖要了然于胸;

              3、 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。

              4、開始運行的半小時內要密切觀察閉環步進電機的狀態以及編碼器的反饋情況,如運動是否正常,聲音和溫升情況,發現問題立即停機調整。




              步進電機

              步進電機由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉子齒數和運行拍數決定,但轉子齒數和運行拍數是有限的,因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動,噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。特別是在要求快速響應的工作中,從起點到終點運行的時間要求很短,這就必須要求加速、減速的過程很短,而恒速時的速度很高。這些缺點使步進電機只能應用在一些要求較低的場合,對要求較高的場合,只能采取閉環控制,增加了系統的復雜性,

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