武漢自動化步進電機直銷公司推薦 武漢銘銳昂科技

開環步進電機轉速，在扭矩公式可以看出，電機轉速越高，扭矩就越低。要提高電機轉速，同時保持較大有效扭矩，則需提高電機的運行功率來提高扭矩，而開環驅動器是以電流恒定控制，這樣，需提高運行功率，則只有加大驅動電壓來達到電機運行時功率，從而使電機提高相應轉速，保持扭矩。為了克服步進失步和過沖現象，應該在啟動停止時加入適當的加減速控制。

5.實際應用中：

 1.反饋信號：通常會用2個光電開關來檢測電機軸上的光柵，這樣光電開關得到的是兩個周期和占空比一致，但有先后的脈沖，可根據脈沖的先后來監測轉動方向，根據周期來監測實際轉速。

 2.雙保險以解決單一故障問題：一般會采用雙CPU，1號監測光電 開關信號即實際的轉動情況，以及對2號的電源開關，2號控制Motor Driver，1號 2號通過串口通信，如此避免出現單一故障問題。

 失步和過沖現象分別出現在步進電機啟動和停止的時候。一般情況下，系統的極限啟動頻率比較低，而要求的運行速度往往比較高。如果系統以要求的運行速度直接啟動，因為該速度已經超限，啟動頻率而不能正常啟動，起則發生丟步，重則根本不能啟動，產生堵轉。1相勵磁時，步進電動機按A→B→A→B方式循環通電，每次只對一相通電，磁場旋轉一周需要換相4次，轉子轉動一個齒距角。系統運行起來后，如果達到終點時立即停止發送脈沖，令其立即停止，則由于系統慣性的作用，步進電機會轉過控制器所希望的平衡位置。

   為了克服步進失步和過沖現象，應該在啟動停止時加入適當的加減速控制。我們一般采用：運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現象。

加減速設置對步進電機的正常運行有多重要？

步進電機大多采用PLC控制，PLC控制步進電機加減速通常采用斜率的方式，加速與減速的斜率是對稱的。用戶只需要設置加減速時間就可以改變斜率。4、絲桿電機屬精密部件，為了保證螺母的壽命，絲桿表面應注意防顆粒灰塵。大部分PLC還有分段控制的脈沖頻率功能,即，把速度分為三段分別設置加速段，勻速段，減速段，這樣加減速可以不對稱，滿足一些需要快啟動慢停止，或者慢啟動快停止的設備要求。

直線絲桿步進電機的注意事項以及常見故障的處理方法等。

 此次發布的產品使用中需注意以下事項

使用注意事項

1、電機各部分拆卸后可能導致異物的進入或者對各部分的組裝精度造成不利影響 ，請勿自行拆卸；

2、注意保護絲桿不受到徑向力，在取用和安裝電機過程中嚴禁用手直接提、拉、握絲桿 ；

3、絲桿上出廠已涂覆專用油脂，使用過程中無需再次添加潤滑油脂。安裝時注意保護油脂不被擦掉，禁止加涂非本廠提供的潤滑油脂；

4、絲桿電機屬精密部件，為了保證螺母的壽命，絲桿表面應注意防顆粒灰塵 ；

5、禁止取用電機過程中電機跌落和電機的碰撞；

6、注意引出線的保護．不可用力提拉引出線 ；