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發布時間:2020-07-21 13:17  





使用機械手到底有什么好處?
1、可控制機器的穩定性從而控制產品品質,確保客戶的交貨期,保持企業良好的商譽提高企業競爭力。
2、人員取產品不固定,安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化,夜間容易疲勞,精神不振,再加喝水、上洗手間等事項,估計24小時生產效率只有70%。機械手可不間斷作業。
3、投資成本回收快,針對貴司所做產品,不出半年即可收回投資成本。
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干;
手臂,手臂的作用是引導手指準確地抓住工件,并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作,手臂的3個自由度都要精jing確地定位。
軀干,軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。加之人有惰性、情緒化,夜間容易疲勞,精神不振,再加喝水、上洗手間等事項,估計24小時生產效率只有70%。在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術領域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。
影響沖壓機械手有效沖壓時間(或“開動率”)的因素主要有: 1.短線生產、頻繁換模。 2.更換模具速度慢(電、氣接插頭接插錯誤;自行夾緊器行走被卡、工作失誤等)。氣壓驅動式,其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。 3.更換端拾器慢或經常需重新調整皮碗位置。 4.首件產品質量檢查認可的時間過長。 5.拆垛時分張困難、掉料、切換料垛小車過程耗時過多等造成停線。 6.料片用完、無法完成原生產計劃數量,原長線生產變成短線。