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關(guān)于工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

要學(xué)一些電工方面的基礎(chǔ)知道，這樣對于你對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中的電氣入門會有很大的輔助作用。也就是學(xué)習(xí)關(guān)于電方面的東西的基礎(chǔ)。你連工業(yè)機(jī)器人上的元器件都沒認(rèn)識，你怎么去學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人。

其次，你需要有一點(diǎn)點(diǎn)邏輯思維，為什么這么說呢，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人技術(shù)，如果想要學(xué)得深入，特別是想做到研發(fā)層面的，一定是涉及到編程方面的知識（如果只是單純的工業(yè)機(jī)器人操作人員、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試人員這方面可以不強(qiáng)求的），如果沒有一點(diǎn)點(diǎn)邏輯思維，你是學(xué)不好編程的。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人工程師在機(jī)器人換產(chǎn)的時(shí)候，是需要至少會一些簡單的編程，以協(xié)助產(chǎn)線換產(chǎn)的。 然后，就是學(xué)一些機(jī)械方面的知識，對于你后期對工業(yè)機(jī)器人的了解，有很大的作用。

中級工程師課主要學(xué)習(xí)內(nèi)容包括：基礎(chǔ)編程 機(jī)械原理 故障診斷與排除 RobotStudio軟件。學(xué)生學(xué)成之后熟知機(jī)器人本體及控制柜構(gòu)造和運(yùn)行原理;能獨(dú)立閱讀機(jī)器人程序，并熟練運(yùn)用編程技巧;獨(dú)立編寫運(yùn)行程序，包括高等指令和特殊指令;編程與配置I/O信號;熟練應(yīng)用RobotStudio軟件進(jìn)行建模，進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)作程序仿;熟練配置使用MultiMove、機(jī)器人外軸等。

工業(yè)機(jī)器人知識介紹

感知系統(tǒng)

它是內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊的構(gòu)成，獲取內(nèi)部和外部的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。

內(nèi)部傳感器：用來檢測機(jī)器人本身狀態(tài)（如手臂間的角度）的傳感器，多為檢測位置和角度的傳感器。具體有：位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。

外部傳感器：用來檢測機(jī)器人所處環(huán)境（如檢測物體，距離物體的距離）及狀況（如檢測抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。

智能傳感系統(tǒng)的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性，實(shí)用性和智能化的標(biāo)準(zhǔn)，人類的感知系統(tǒng)對外部世界信息是機(jī)器人靈巧的，然而，對于一些特許的信息，傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。

直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

其運(yùn)動(dòng)部分由三個(gè)相互垂直的直線移動(dòng)（即PPP）組成，其工作空間圖形為長方形。它在各個(gè)軸向的移動(dòng)距離，可在各個(gè)坐標(biāo)軸上直接讀出，直觀性強(qiáng)，易于位置和姿態(tài)的編程計(jì)算，定位精度高，控制無耦合，結(jié)構(gòu)簡單，但機(jī)體所占空間體積大，動(dòng)作范圍小，靈活性差，難與其他工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作。

圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

其運(yùn)動(dòng)形式是通過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)和兩個(gè)移動(dòng)組成的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的，其工作空間圖形為圓柱，與直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人相比，在相同的工作空間條件下，機(jī)體所占體積小，而運(yùn)動(dòng)范圍大，其位置精度僅次于直角坐標(biāo)型機(jī)器人，難與其他工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作。