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機械手該如何做好日常保養工作？

如今，越來越多的企業選擇使用機械手來進行碼垛搬運工作。為了長期有效的使用機械手，避免機械故障和意外事故的發生，必須對機械手進行日常保養。

精密減壓閥

建議該設備投入使用的一個月內，應確保每天清理過濾裝置；設備正常使用一個月后，可根據氣源質量，建立定期清理時間表。

氣管

1.連接的接頭是否有漏氣

2.定期檢查氣管在回轉關節附近，查看是否有磨損，絞接、老化現象。

3.建議在設備投入使用的一個月內時，應每天檢查設備正常使用情況。用一個月后，應每周檢查一次。

承重聯接

為確保安全，對所有的承重聯接螺栓及焊接部位，須每周一次進行細致的檢查，一旦發現松動或損壞，應立即重新緊固或更換。

機械手自動化生產線對設備的要求：

1、生產線設備夾具具有自動夾緊、松開功能，在機械手系統信號的控制下實現自動夾緊、松開功能以配合上下料動作；

2、生產線設備鈑金預留天窗位置或者自動門模塊，配合我司對應電控信號與機械手通信；

3、生產線設備具備通信通過重載接插件（或航空插頭）的連接方式與機械手通信；

4、生產線設備具備大于機械手手爪動作安全范圍的內部（干涉）空間；

機械手自動化生產線對現場環境的要求：

1、環境溫度：-10～50 ℃；

2、相對濕度：20%～75%；

3、振動：振動加速度小于0.5g；

4、電源：三相380V；

5、電壓波動范圍：±10%；

6、頻率：50HZ；

桁架機械手的優勢：

桁架上下料又稱桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。

它能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業。桁架式上下料采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。

機械手電路板維修

工業機械手維修保養知識：

1.檢修射出機前，請先關掉電源。

2.完成調整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區域。

3.調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。

4.除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

5.調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。

6.維修過程中，不要打開電源或將空壓連接到機械手。

7.不要任意改變更換原有的零件

機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手動作靈活、通用性強、運動慣性小、能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作，隨著國內各個行業的生產需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度等要求也越來越高。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等