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公制齒輪型號國內主要采用公制/模數（M/m），齒輪模數=分度圓直徑÷齒數=齒輪外徑÷（齒數 2）。1873年，德國工程師Hoppe提出，對不同齒數的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形，從而奠定了現代變位齒輪的思想基礎。公制齒輪主要型號有：M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M0.75 M0.8 M0.9 M1 M1.25 M1.5 M1.75 M2 M2.25 M2.5 M2.75 M3 M3.5 M4 M4.5 M5 M5.5 M6 M7 M8 M9 M10 M12 M14 M15 M16 M18 M20 M22 M24 M25 M26 M28 M30

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齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；2-2003錐齒輪承載能力計算方法第2部分:齒面接觸疲勞(點蝕)強度計算GB/T10062。按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度 ，齒面可區分為軟齒面和硬齒面兩種。

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GB/T 22161-2008 35mm電影放映機間歇輸片齒輪尺寸GB/T 22097-2008 齒輪測量中心GB/Z 22559.2-2008 齒輪　熱功率　第2部分：熱承載能力計算GB/T 1357-2008 通用機械和重型機械用圓柱齒輪模數GB/T 3480.5-2008 直齒輪和斜齒輪承載能力計算第5部分：材料的強度和質量GB/Z 22559.1-2008 齒輪　熱功率　部分：油池溫度在95℃時齒輪裝置的熱平衡計算GB/T 22775-2008 計時儀器用齒輪端面齒輪。齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。