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機器人發展歷史

智能型機器人是復雜的機器人，也是人類渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出一臺智能機器人并不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走動作，科學家們就要付出了數十甚至上百年的努力。公司QRIO機器人1920年

捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據Robota（捷克文，原意為“lao役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創造出“機器人”這個詞。

機器人產業發展

為規范產業發展，工ye和信息化部、國家發改委、國家認監委三部門近日發布《關于促進機器人產業健康發展的通知》，要求理性和差異化發展機器人，避免低水平重復建設。

　　這一通知給機器人產業發展注入了一針“穩定劑”。不過，業內人士表示，要真正推動機器人產業發展還需要資本的力量。因為機器人是一個大系統，包括了驅動、傳感和交互等各種技術，因此研究機器人必然要花很多資金和人力。

　　“投資和技術結合才能促使一個產品真正走向市場，僅靠國家的項目和科學家的熱情是很難的，因為資本的推動起著決定性作用。”天津大學機械工程學院院長王樹新表示，建立科技和資本的對接機制很關鍵。

　　雖然目前資本對于機器人產業普遍看好，但是有些投資者熱衷于關注小型企業，依靠短期投資獲取利益，很顯然，這種投資方式還不匹配機器人市場。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

20世紀40年代中后期，機器人的研究與發明得到了更多人的關心與關注。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統，主機械手的運動。系統中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視，主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。

機器人分類

示教再現型通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。

感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型能適應環境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。

操作型能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。