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              發布時間:2020-07-18 11:14  






              數控車床故障

               1、實用診斷技術 此診斷是由維護人員通過自己的感覺和經驗對數控機床的故障進行診斷。長度測量方法有:平尺和指示器法,鋼絲和顯微鏡法,準直望遠鏡法和激光干涉儀法。運用實用診斷技術的診斷過程因故障類型而異,各種方法無先后之分,可穿插或同時進行,應綜合分析,方能取得更好的效果。 實用診斷技術不需要復雜昂貴的儀器,可隨時隨地進行診斷,且快速、便捷、準確性較高,特別適合對機床進行初步診斷。

               2、現代診斷技術 此診斷是利用診斷儀器和數據處理對機床機械裝置的某些特征參數,如振動、噪聲和溫度等進行測量, 數控車床廠家將測量值與規定的正常值進行比較,以判斷機械裝置的工作狀態是否正常,從而對機械裝置的運行狀態進行預報和預測;并可進一步對機械裝置的故障原因、部位和故障的嚴重程度進行定性和定量的分析。利用現代診斷技術可在機械裝置發生故障的初期,及時發現故障的部位,并進行維護,從而可避免機械零件的進一步損壞。現代診斷技術如今已得到了不斷的推廣和應用。4、為了改善勞動條件、減少輔助時間、改善操作性、提高勞動生產率,數控機床采用了刀具自動夾緊裝置、刀庫與自動換刀裝置及自動排屑裝置等輔助裝置。



                對于數控車床的修理,重要的是發現問題。特別是數控車床的外部故障。有時診斷過程比較復雜,但一旦發現問題所在,解決起來比較簡單。對外部故障診斷應遵從以下兩條原則。首先要熟練掌握機床的工作原理和動作順序。其次,要會利用PLC梯形圖。NC系統的狀態顯示功能或機外編程器監測PLC的運行狀態,一般只要遵從以上原則,小心謹慎,一般的數控故障都會及時排除。當系統檢測到一個柵點或零脈沖后,電動機馬上停止轉動,當前位置即為機床零點。

                數控車床的外部故障可以分為軟故障和外部硬件損壞引起的硬故障。軟故障是指由于操作、調整處理不當引起的,這類故障多發生在設備使用前期或設備使用人員調整時期。對于數控系統來說,另一個易出故障的地方為伺服單元。由于各軸的運動是靠伺服單元控制伺服電機帶動滾珠絲杠來實現的。用旋轉編碼器作速度反饋,用光柵尺作位置反饋。一般易出故障的地方為旋轉編碼器與伺服單元的驅動模塊。也有個別的是由于電源原因而引起的系統混亂。特別是對那些帶計算機硬盤保存數據的系統。軟故障是指由于操作、調整處理不當引起的,這類故障多發生在設備使用前期或設備使用人員調整時期。



              如何處理伺服控制系統振蕩問題?

                   1.有些數控伺服系統采用的是半閉環裝置,而全閉環伺服系統必須是在其局部半閉環系統不發生振蕩的前提下進行參數調整,所以兩者大同小異,本文只討論全閉環情況下的參數優化方法。

                   2. 在伺服系統中有參考的標準值,例如FANUC0-C系列為3000,西門子3系統為1666,出現振蕩可適當降低增益,但不能降太多,因為要保證系統的穩態誤差。

                    3.負載慣量比一般設置在發生振動時所示參數的70%左右,如不能消除故障,不宜繼續降低該參數值。

                   4. 比例微積分器是一個多功能控制器,它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益,同時可調節輸出信號滯后成超前的問題,振蕩故障有時因輸出電流電壓發生滯后成超前情況而產生,這時可通過PID來調節輸出電流電壓相位。

                    5.以上討論的是有關低頻振蕩時參數優化方法,而有時數控系統會因機械上某些振蕩原因產生反饋信號中含有高頻諧波,這使輸出轉矩里不恒定,從而產生振動。對于這種高頻振蕩情況,可在速度環上加入一階低通濾波環節,即為轉矩濾波器。


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