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發(fā)布時間:2021-08-14 10:19  





低壓伺服一體機
基于32位DSP平臺全數(shù)字交流伺服一體機;單組直流供電 支持光耦隔離的脈沖、方向控制輸入和報警輸出;采用485總線,支持MODBUS_RTU協(xié)議,掛載32個設備;采用CAN總線,支持CANopen協(xié)議,127個設備,1M波特率;內(nèi)嵌單軸運動控制功能,支持點到點位置控制、速度控制及同步周期位置控制三種模式;
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通信接口 RS485(modbusRTU 19200,8,N,1)
使用環(huán)境 環(huán)境溫度 0~40°
電機允許溫度 85°
濕度 5~95%
根據(jù)控制器輸出信號的不同來選擇是否使用內(nèi)部加減速曲線。
使用內(nèi)部加速曲線:
當電機加速度小于 60000 時,驅(qū)動器會使能內(nèi)部加減速曲線,具體加速度的大小就和設置的值相同。
伺服一體機的一般額定電流是多少?
額定電流的應用領域就太多了,只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。伺服電機的一般額定電流是多少?一起看看。
因勵磁方式不同,定子磁極磁通的規(guī)律也不同。伺服電機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián),其勵磁電流較恒定,起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,起動電流一般約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降,短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小,為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調(diào)速。
伺服電機模式利用電機上hall傳感機的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感機的低分辨率,此模式一般不用于低速運動應用,編碼機速度模式輸入命令電壓控制電機速度,此模式利用電機上編碼機脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。
伺服電機具有高剛性的結(jié)構(gòu)設計和吸震性,以保證的切削加工。進給伺服驅(qū)動器及電機要求有高的動態(tài)響應特性及的定位精度,有著高速度頻率響應;具有共振抑制功能,可以調(diào)諧,消除震動;控制精度可以達到1個脈沖,輸入頻率可以達到500Kpps。
對一般數(shù)控機床而言,進給速度范圍在o~24m/min時,都可滿足加工要求。通常在這樣且速度降低,在零速度時,即工作臺停止運動時,要求伺服電機有電磁轉(zhuǎn)矩以維持定位精度,使定由于位置伺服系統(tǒng)是由速度控制單元和位置控制環(huán)節(jié)兩大部分組成的,如果對速度控制系統(tǒng)也過分地追求像位置伺服控制系統(tǒng)那么大的調(diào)速范圍而又要其可靠穩(wěn)定地工作,那么速一般來說,對于進給速度范圍為1:20000的位置控制系統(tǒng),在總的開環(huán)位置增益為20-1時,只要保證速度控制單元具有1:1000的調(diào)速范圍就可以滿足需要。