淮安桁架機切刀生產廠家多重優惠“本信息長期有效”

桁架機器人與數控系統的對接非常方便，只要編寫加工程序就可以，在加工完成后發送一個換料信號，機器人會自動完成裝卸料并把成品碼入料倉。桁架機器人的操作、設置也相當簡單，新手需要10分的培訓即可學會。

在金屬切削加工領域，如同數控機床的迅速普及一樣，機器人代替人工作業也是水到渠成的過程，在“2025中國智造”的大背景下，生產方式向自動化、智能化轉型升級是今后發展的必然趨勢。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機械手采用了的PLC控制技術以及伺服運動控制技術，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩定方便。整個工藝流程由機械手控制系統自動完成，可實現智能檢測、自動報警等功能。可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設備的自動化生產線。

桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

1、結構框架

主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件構成;

2、工裝夾具

根據工件形狀大小材質等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

3、控制柜

相當于桁架機械手的大腦，通過工業控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給個執行元件按既定動作去執行。

桁架機器人技術進步

老舊的桁架機器人是關在籠子里工作的，因為它實在危險(夢想一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想接近吧)。首要原因是一般機器人，依據本錢與技術的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的格外狀況(如俄然有人觸碰)，它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復一日的動著，除非有外部信號告訴它間斷。所以多見的方案便是為機器人配備籠子，當籠子門翻開時，機器人收到信號便自動暫停。