黃岡全自動智能機器人碼坯機操作簡單 譽德智能提供碼坯機

該碼坯機適用于一次碼燒工藝和二次碼燒工藝，是規模化制磚自動化生產線上不可缺少的設備。因此在正式啟動碼坯機之前，一定要檢測所需求搬運、碼垛的箱包方向是否與碼坯機本身的方向一致。碼坯機主要由機架、升降軸、夾坯裝置、自動控制系統和氣動控制回路等構成。采用伺服電機獨立驅動機構，在PLC控制下，使整個夾坯裝置在碼坯機架的軌道上往復運行，將制磚機輸送皮帶運過來的磚坯，每兩組夾取一次碼放到蒸養車上，并可以對碼到蒸養車的磚坯進行層層錯位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號傳到PLC系統進行控制，不易受到干擾。整機操作使用可編程序控制器自動控制，夾坯裝置采用氣動元件控制，且可根據坯體強度不同相應調整氣源壓力。

自動編組碼坯機，其特征是由編組部分、碼坯機架、行走及提升架、旋轉機構、碼坯夾盤、氣動系統和PLC自動控制系統組成;

　　所述的編組部分的機架上設置有橫向傳送機構、縱向編組機構和夾送分坯機構：縱向編組機構裝置在橫向傳送機構的末端，它們包括橫向和縱向皮帶、滾筒及兩個獨立的驅動部份，橫向皮帶運行和停止由行程開關控制，縱向傳送皮帶由旋轉編碼器控制;夾送分坯機構包括橫架、升降架、夾板組、導柱、升降氣缸、分坯氣缸、移動氣缸，橫架兩側設有滾輪，由移動氣缸帶動沿著機架上的導槽來回移動;通過升降氣缸，升降架可在橫架上進行升降運動;夾板組通過兩根導柱及導柱座，用螺栓連接于升降架上;每個夾板組有兩塊夾板：一塊固定夾板，另一塊活動夾板沿呈上下配置的兩根滑桿來回滑動，兩根滑桿固定在該夾板組的夾板座上，其間配置一氣缸;所述的碼坯機架其上用螺栓連接有兩根行走導軌，行走及提升架包括有行走架、提升架、配重架、配重塊、方形導柱、導向輪組、配重卷盤組、提升動力、提升卷盤組;

水平位移機構是由伺服碼垛機電機驅動,機械手水平位移中主要克服機械手的動慣量,對于機械手平穩快速運行具有重要作用。

垂直位移機構是機坯手的的關鍵機構,它由平衡緩沖器、伺服碼垛機電機驅動的機械臂1、伺服碼垛機電機驅動的機械臂、四連桿機構等組成，主要作用是是穩定抓頭保持水平。每三個月檢修一次設備，檢查各軸承是否運轉靈活，有無異響，如有損壞及時更換，檢查鏈條、鏈輪是否磨損，更換磨損嚴重的鏈條、鏈輪，緊固松動的緊固件。 抓頭機構由抓頭和驅動垛層旋轉的伺服碼垛機電機組成。垛層的排列、箱子的大小不同,所用抓頭不同。