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發布時間:2021-10-21 15:00  





焊接機器人停機后該注意什么
1.關閉氣體回路設備并切斷設備的電源。
2.清除焊接區域的焊接凸點,灰塵和碎屑,并清潔機器人主體,電氣盒和其他零件。 記錄設備檢查。
焊接機器人的應用應嚴格控制零件的準備質量,提高焊件的裝配精度。 零件的表面質量,坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。 從以下幾個方面可以提高零件準備的質量和焊件裝配的準確性。
(1)編制焊接機器人專用焊接工藝,并對零件尺寸,焊接槽口和裝配尺寸執行嚴格的工藝規定。 通常,零件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm之內,而裝配尺寸誤差則控制在±1.5mm之內。 可以大大降低焊接缺陷(如氣孔和咬邊)的可能性。
(2)使用高精度裝配工具來提高焊件的裝配精度。
(3)焊縫應清潔,無油,無銹,焊渣,割渣等,并允許使用可焊接的底漆。 否則會影響電弧點火的成功率。 大頭焊已從焊條改為氣體保護焊。 同時,對點焊零件進行拋光處理,以避免由于點焊造成的殘留爐渣結皮或氣孔,從而避免電弧不穩定甚至飛濺。
焊接機器人安全防護圍欄主要用途是在生產的外圍設立防護措施,局部或全部建立鋁型材防護圍欄,以保證人員和設備安全,部分區域會安裝門或留出通道便于貨物進出和人員檢修。
焊接機器人實拍
對于焊接機器人需要有多大的負載能力,很大程度上取決于所用的焊鉗形式,通常對于用與變壓器分離的焊鉗,30-45kg負載的焊接機器人足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨焊接機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快,因此目前已經逐步替換成一體式焊鉗。
所謂為了避免環境因素對焊接機器人造成不良影響,延長其使用壽命,盡量將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。
焊接機器人的主要優點
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人, 從60年始用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:
焊接機器人
1)穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;
2)提高勞動生產率;
3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;
4)降低了對工人操作技術的要求;
5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。
焊接機器人操作人員必須經過培訓方可持證上崗。
操作前,必須進行設備點檢,確認設備完好才能開機工作。
操作前,先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,夾具和工件安裝是否到位。
操作前,檢查和清理操作場地,確保周邊無物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等)。