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發布時間:2021-10-24 12:43  





為了確保安全,不僅要對焊接機器人工作場所采取安全防范措施,還要對焊接機器人進行維護和檢查,以確保設備和人員的安全,減少不必要的傷害或損失。
焊接機器人工作場所應如何實施安全防范措施?首先,請務必確保其操作區域和設備的清潔。如果地面有油、水、工具、工件等,可能給操作人員帶來安全隱患,造成嚴重事故。
其次,每次使用該工具后,它必須放回原位置焊接機器人的行動范圍外的存儲,以防止焊接機器人碰撞留下的工具夾具,夾具造成損壞或機器人。其他操作完成后,不要忘記清洗機器人和夾具。
在焊接機器人的維護和檢查過程中應采取哪些安全措施?很簡單,作為焊接機器人的工人,在工作前必須穿戴特定的工作服、安全鞋和安全帽,才能起到足夠的防護作用。
焊接機器人的出現有效解決了這種供需矛盾,并且可以使更多人把有限的工作時間投入到更具創造力的工作中去[1]。同時,焊接機器人的使用可以大幅提高焊接生產效率,改善操作人員的勞動條件,穩定和保證產品質量,易于實現產品的差異化生產,并能夠推動相關產業的自動化升級改造。
機器人焊接是指機器人代替手工作業,即利用焊接機器人系統完成焊接作業,獲得合格焊件的過程,按照機器人所用焊接工藝方法不同,可將其分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊機器人及激光焊機器人等類型;根據自動化技術發展程度的不同,焊接機器人可分為示教再現型機器人、智能型機器人等;機器人在焊接領域得到了廣泛的應用,據統計約25%的工業機器人用于焊接操作[4]。機器人焊接具有諸多優點,包括焊接穩定性高、質量好;可提高勞動生產率;改善了勞動條件,可在有害環境下工作;降低了工人的技術操作水平和勞動強度。
焊接機器人的驅動方式
1.焊接機器人電機驅動可分為普通交流電動機驅動,交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。隨著材料性能的提高,電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單,所以就目前來看,機器人驅動正逐步為電動機驅動式所代替。
2.氣動驅動多用于開關控制和順序控制的焊接機器人,與液壓驅動相比較,氣動驅動由于壓縮空氣粘度小,所以容易達到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣,減少了動力設備;空氣介質不污染環境,安全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅動元件比液壓元件價格低
3.液壓驅動:是指動源(發動機或電機)驅動油泵產生壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達產生機器需要的動力。