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托盤(pán)式穿梭車(chē)

托盤(pán)式穿梭車(chē)系統(tǒng)主要用于密集存儲(chǔ)，其收貨系統(tǒng)中主要包括輸送機(jī)（包括提升機(jī)）；儲(chǔ)存系統(tǒng)則包括貨架、穿梭車(chē)、提升機(jī)等，有些也采用堆垛機(jī)（AS/RS）完成穿梭車(chē)的換層；發(fā)貨系統(tǒng)包括輸送機(jī)及揀選系統(tǒng)等。有些系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，如穿梭板可以自行構(gòu)成系統(tǒng)，有些系統(tǒng)則比較復(fù)雜，如采用機(jī)器人完成入庫(kù)碼垛和出庫(kù)拆垛等。

托盤(pán)式穿梭車(chē)的應(yīng)用，徹底改變了密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的概念，甚至可以說(shuō)是一種顛覆。從簡(jiǎn)單的穿梭板應(yīng)用，到子母車(chē)，再到四向車(chē)系統(tǒng)，其發(fā)展軌跡一直圍繞著密集存儲(chǔ)進(jìn)行。與傳統(tǒng)的AS/RS系統(tǒng)相比，根據(jù)方案不同，其存儲(chǔ)密度會(huì)提高30%～50%不等，而且優(yōu)勢(shì)是：四向穿梭車(chē)不受空間形狀的限制，幾乎可以在任意的空間中布置，這是AS/RS所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。雖然AS/RS系統(tǒng)也有雙深度存儲(chǔ)技術(shù)以增加存儲(chǔ)密度，但無(wú)論存儲(chǔ)密度還是對(duì)空間的要求，都與穿梭車(chē)優(yōu)勢(shì)相去甚遠(yuǎn)。

對(duì)組裝式倉(cāng)儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)高度的管理

組裝式倉(cāng)儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)的高度可按叉車(chē)或其他儲(chǔ)運(yùn)機(jī)械的提升能力確定;整體式倉(cāng)儲(chǔ)貨架及庫(kù)架合一式倉(cāng)儲(chǔ)貨架多為固定式貨架結(jié)構(gòu)，其高度通常可按使用要求確定，一般不宜低于6m。

組裝式倉(cāng)儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)通常由若干榀豎向框架以及若干層與豎向框架相連接的橫梁組成，豎向框架寬度和橫梁長(zhǎng)度取決于貨格尺寸，豎向貨架寬度一般為0.8～1.5m，橫梁長(zhǎng)度一般為1.0～4.0m。

整體式倉(cāng)儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)和庫(kù)架合一式倉(cāng)儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)通常由若干個(gè)格構(gòu)式立柱和支撐系統(tǒng)組成，立柱分肢間距和沿巷道方向的柱距應(yīng)按貨格尺寸確定。確定鋼倉(cāng)儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)的貨格尺寸時(shí)，貨箱之間以及貨箱與立柱之間的間隙值宜取50～100mm。

倉(cāng)儲(chǔ)貨架立柱底部均應(yīng)設(shè)置墊板。組裝式倉(cāng)儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)的框架柱底部一般可貨架錨栓僅作構(gòu)造固定;固定式倉(cāng)儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)的立柱應(yīng)與基礎(chǔ)錨固。

重型倉(cāng)儲(chǔ)貨架構(gòu)造特色主要有以下幾點(diǎn)

重型倉(cāng)儲(chǔ)貨架構(gòu)造特色主要有以下幾點(diǎn)：

1、重型倉(cāng)儲(chǔ)貨架通常情況下，立柱高度不超越12米，并可在貨架基礎(chǔ)上建立閣樓貨架。

2、重型倉(cāng)儲(chǔ)貨架的柱片由立柱、橫撐、斜撐以螺栓銜接而成;柱片與P型沉默梁插接構(gòu)成貨架框架，選用安全銷(xiāo)固定，構(gòu)造簡(jiǎn)略牢靠;鋼層板置于橫梁之上構(gòu)成貨架整體。每層能夠75mm步距上下自在調(diào)整。

3、重型倉(cāng)儲(chǔ)貨架可隨著得橫梁的巨細(xì)、層板的厚度，加強(qiáng)筋的數(shù)量決定層載請(qǐng)求，在相對(duì)長(zhǎng)度及選材請(qǐng)求契合的情況下。

4、重型倉(cāng)儲(chǔ)貨架運(yùn)用于各個(gè)職業(yè)，成本低、安全牢靠、拼裝、拆開(kāi)簡(jiǎn)略，可獨(dú)自運(yùn)用，也可選用主、副架的方式自在擺放。