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發(fā)布時(shí)間:2020-10-04 15:37  





新一代涂裝機(jī)器人的設(shè)計(jì)貫徹了模塊化結(jié)構(gòu)的原則機(jī)器人可以配備不同的連接裝置,這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝在軌道上工作。軌道可以固定在噴涂室側(cè)壁上,也可以固定在靠近天花板的位置。如果把噴涂機(jī)器人的霧化噴槍1改成操作夾具,就成為操作開(kāi)門(mén)的機(jī)器人了,因?yàn)?種機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一樣的。機(jī)器人工作臂的運(yùn)動(dòng)方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的。雙軸的機(jī)器人配合高速旋轉(zhuǎn)的噴槍?zhuān)孕D(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的運(yùn)動(dòng)方式工作,這樣能減少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸,減輕重量、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。機(jī)器人的噴涂工作主要有3種模式:種是動(dòng)/靜模式,在這種模式下,噴涂物先被傳送到噴涂室中,在噴涂過(guò)程中保持靜止。可以說(shuō)隨著現(xiàn)代噴涂技術(shù)向高溫、高速、高真空、高技術(shù)發(fā)展,目前工業(yè)上使用的大多數(shù)材料都可以用熱噴涂方法來(lái)制備表面涂層。另外一種是流動(dòng)模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過(guò)噴涂室。在動(dòng)/靜模式時(shí)機(jī)器人可以移動(dòng),在流動(dòng)模式時(shí)機(jī)器人是固定不動(dòng)的。第三種模式是跟蹤模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過(guò)噴涂室,機(jī)械手不只跟蹤噴涂物,而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。在外表面噴涂過(guò)程中,機(jī)器人安置在可升降的軌道上,能夠自由接近噴涂體的表面,因此可以縮小操作空間,降低運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。在舊工廠的改造中,如果以這種方式用機(jī)器人取代舊機(jī)械,就可以保持原有的噴涂室不變。這樣既能降低改造成本,又能縮短工期。在內(nèi)表面噴涂室中,不同機(jī)器人的軌道可以上下平行安裝。用于打開(kāi)引擎蓋和后備箱蓋的操作機(jī)器人安置在較高的軌道上,這樣就能“跨越”安置在下方軌道上的噴涂機(jī)器人而工作。這種方案可以使噴涂室縮短1~2m,既能減少建設(shè)投資,又能降低運(yùn)營(yíng)成本。機(jī)器人的電源、控制器和安全系統(tǒng)都安裝在噴涂室外的控制箱內(nèi)。由于控制箱也采用模塊化的設(shè)計(jì),因此能很方便地針對(duì)客戶(hù)實(shí)際的涂裝流程進(jìn)行優(yōu)化的配置。在杜爾公司生產(chǎn)的先進(jìn)的涂裝系統(tǒng)中,采用了多運(yùn)動(dòng)柔性控制技術(shù),將機(jī)器人的控制和噴涂流程的控制集成在一起進(jìn)行處理,不需要再設(shè)置噴涂流程的控制了。
噴漆室設(shè)計(jì)、使用中的注意事項(xiàng)
1、為確保涂裝工藝所需的供風(fēng)清潔度,必須正確選用過(guò)濾袋和過(guò)濾層。在噴漆室供風(fēng)系統(tǒng)一般設(shè)有粗過(guò)濾(初過(guò)濾)和細(xì)過(guò)濾,分別采用初效、中效過(guò)濾袋。在噴漆室的動(dòng)、靜壓室間和頂棚一般還需設(shè)置過(guò)濾袋(代替均流器)和無(wú)紡布過(guò)濾層。
噴涂作業(yè)間頂棚的過(guò)濾層的材質(zhì)和鋪設(shè)質(zhì)量、無(wú)紡布過(guò)濾層的質(zhì)量都將直接影響氣流的均勻性和涂膜質(zhì)量,鋪設(shè)的厚度要均勻、夾緊,不應(yīng)有漏縫,選用的無(wú)紡布應(yīng)是不起塵型。如果在無(wú)紡布過(guò)濾層下放置1~2層黏性紗布,更能保證進(jìn)入噴漆室內(nèi)空氣的凈化程度。
在新建安裝噴漆室的過(guò)程中,應(yīng)注意供風(fēng)系統(tǒng)(風(fēng)管、動(dòng)、靜壓室等)清潔度,應(yīng)擦凈后安裝,在冷調(diào)試之前應(yīng)徹底清理擦凈,啟動(dòng)供、排風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間,在正式投產(chǎn)前再安裝過(guò)濾袋和過(guò)濾層。
在噴漆室運(yùn)行中應(yīng)經(jīng)常檢查過(guò)濾層(袋)前、后的氣壓差,如果壓差大雨額定值,則需更換或清洗過(guò)濾袋(層)。
2、噴漆室系統(tǒng)設(shè)備中嚴(yán)禁采用含油導(dǎo)致涂膜產(chǎn)生縮孔的材料(如有機(jī)硅酮、油等)及配件。如密封膠、墊圈、密封橡膠條等在選用前必須通過(guò)縮孔實(shí)驗(yàn),確認(rèn)不含導(dǎo)致產(chǎn)生縮孔的物質(zhì)才能使用。
3、噴漆室的循環(huán)水中必須加有與所用涂料相適應(yīng)的漆霧凝聚劑。如不加凝聚劑,則洗滌落入水中的漆滴仍具有黏性,黏附在循環(huán)水系統(tǒng)的管壁、淌水板和漆霧捕1捉器上,影響捕集效率和造成管路堵塞,且不易清理。
凝聚劑選用合適、專(zhuān)業(yè)管理好,則可大大延長(zhǎng)噴漆室中循環(huán)水的排放周期。一般汽車(chē)廠2~3個(gè)月排放一次,長(zhǎng)為半年排放一次。
4、只有加強(qiáng)噴漆室的維護(hù)管理,才能充分發(fā)揮噴漆室的功能和確保涂裝質(zhì)量。其維修管理項(xiàng)目如下。
(1)制定噴漆室的使用操作規(guī)程,培訓(xùn)合格人員。
(2)制定噴漆室的清掃管理制度。在噴涂過(guò)程中,噴漆室內(nèi)極易被漆霧污染,每班(或每日)保持噴涂工位整潔,每周必須進(jìn)行清掃。須經(jīng)常檢查壁板與水洗滌裝置等的工作狀態(tài)及清潔度,還必須定期檢查排風(fēng)機(jī)葉片的清潔度,做到及時(shí)清掃。
(3)應(yīng)制定每天、每月、每年噴漆室維修事項(xiàng),進(jìn)行日、月、年保養(yǎng)。
下面為大家介紹一下提高靜電噴涂設(shè)備的生產(chǎn)效率的方法:
1.靜電噴涂設(shè)備的定期檢查與保養(yǎng)是少不了的,對(duì)于一些性能落后和老化的設(shè)備要進(jìn)行淘汰,如果設(shè)備太過(guò)陳舊要進(jìn)行更換,這樣施工起來(lái)也比較方便,在條件允許情況下,用噴涂工效高、涂料利用率高的靜電噴涂設(shè)備,減少次品的出現(xiàn),降低返工,可提高整體工作效率。須從涂料質(zhì)量抓起,選擇質(zhì)量好的涂料,并完善涂料進(jìn)廠的各項(xiàng)技術(shù)檢驗(yàn)。
2.靜電噴涂設(shè)備的回收系統(tǒng)也要做好,要減少反彈的粉末對(duì)車(chē)間污染嚴(yán)重,這樣也在一定程度上二來(lái)可能降低粉末的浪費(fèi)。從長(zhǎng)期角度看,增末回收系統(tǒng)是利大于蔽的。對(duì)原來(lái)使用性能不良的回收系統(tǒng),長(zhǎng)期的使用已起不到回收系統(tǒng)應(yīng)有的作用,1能更換掉。
3.專(zhuān)家表示,對(duì)于加熱系統(tǒng)落后,或自動(dòng)控制能力有缺陷,加熱方式能源消耗大,利用率低,成本太高、原有的固化爐尺寸不合適,不能適應(yīng)多變的加工工件等情況,應(yīng)該改良固化設(shè)備,提高生產(chǎn)效力,決不能讓固化設(shè)備拖了靜電噴涂設(shè)備生產(chǎn)效力的后腿。