常熟機器人調試性價比出眾 蘇州達航智能機器人

四、 三年保養( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養)

1、1﹨2﹨3 軸減速機更換油( 機器人專用油)

2、機器人本體電池更換( 機器人專用電池)

日常保養三個月擔當保養﹑點檢作業事項由使用者點檢。

年度保養﹑點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢﹑調整﹑保養、或是更換。

1、一般維護與保養

  運行前需檢查每個軸電機的剎車，運行每個軸到負載位置，關掉電機檢查軸是否停在原來位置，如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進行點檢，確認機器人的原點位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數，這將影響減速運行功能。

1   開機坐標系無效

世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。

解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1

   2   專家登陸

一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸專家級別，有助于我們操作。

解救方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸

FANUC 0C/D系列、FANUC 0i-A/B/C/D系列、FANUC -21/21i系列、FANUC -16/16i系列、FANUC-18/18i系列、 FANUC 15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUC Power-Mate系列、FANUC Open CNC系列等。

ABB機器人維修、KUKA機器人維修、安川機器人維修，MOTOMAN機器人維修，FANUC機器人維修，等全球品牌工業機器人提供技術服務，我公司技術實力雄厚。

用于提示用戶對機器人進行必要的保養和檢修，具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯系。

在完成對應的保養和檢修后，要進行一個操作將保養與檢修提示的即時復位，操作如下：

1.進行程序編輯器-調試-調用例行程序

2.選“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的啟動方式啟動程序

3.選擇對應要復位的計時對象，1是定期保養時間2是操作時間3是齒輪箱保養時間

4.選“RESET”

5.選“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已經被復位為0了

7.后就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。