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發布時間:2020-10-30 06:56  







精密減速器在工業機器人中的另一作用
因此,提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速機或諧波減速機。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。
精密減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

rv減速機用于多種機械中,應用范圍很廣泛
rv減速機用于多種機械中,應用范圍很廣泛,并且它的性能得到了客戶的一致認可。我們在購買到一臺新設備以后,首先應該做的就是安裝調試,只有這樣才能使設備更好地發揮作用。那么根據減速機的準確性、傳動的平穩性和載荷分布均勻性的要求不同,其精度可分為多個等級,當使用環境不同時,我們需要采取以下幾個方法調整它的精度,下面我們一起來看一下:
1、調整間隙法:rv減速機在運動過程中會產生摩擦,并引起相關零件之間的尺寸、形狀和表面質量的變化,產生磨損,增大相關零件之間的配合間隙,此時我們需對其進行調整,使其在合理范圍內,以保證零件之間相對運動的準確性。
2、誤差補償法:把零件自身誤差通過恰當裝配,產生誤差程度的相互抵消現象,以保證設備運動軌跡的準確性。
3、綜合補償法,用減速機自身安裝的刀具加工已經轉配調整正確無誤的工作臺面,以消除各項精度誤差的綜合結果。

減速機與RV的區別介紹
減速機與RV減速機的區別介紹
減速機是一種工業產品,減速機是一種傳達機構,齒輪材料采用合金鋼,經碳-氮共滲處理,從而獲得的耐磨性和耐沖擊韌性。利用ANSYS技術對齒輪強度進行有限元分析,同時對齒面形及導程修整,以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命。輸出架采用一體式(雙支撐)的結構設計,前后軸承大跨距分布箱體內,形成穩定的一體式結構,以確保較高的扭轉剛性和精度。齒圈與輸出殼體采用一體化設計,采用鋼材,經熱鍛成形,從而獲得較高的材料密度。一體化設計能確保所有幾何尺寸一次性加工完成,與其它內嵌式、夾裝式等結構相比具有更高的精度和強度。輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設計,雙螺栓對稱分布,達到動平衡的同時,通過雙螺栓的強力,有效防止電動軸傳動打滑,實現零背隙的動力傳送。
