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發布時間:2020-10-01 23:37  





為了提高系統的可靠性,涂膠工作站中的機器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型機器人,該機器人可搬運重量:12kg,為6軸垂直多關節型機器人,該款機器人有如下特征:
1.可搬運質量12kg,實現同級別的高速動作,提升生產力
2.空空手表構造可藏纜線
采用中空是上臂(U臂)
可將纜線內置于手臂中,減小由于干涉所導致的動作限制
機器人示教更容易
3.采用流線型手臂構造
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司)專注于機器人切割系統集成,歡迎來電咨詢!
在汽車制造行業,發動機蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應用自動涂膠機器人.
涂膠工作站中的機器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型機器人,該款機器人有如下特征:
1.可搬運質量12kg,實現同級別z高速動作,提升生產力
2.空空手表構造可藏纜線
采用中空是上臂(U臂)
3.采用流線型手臂構造
一種全自動機器人涂膠設備,其特征在于:包含三軸機器人或四軸機器人或五軸機器人或六軸機器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺、等離子處理設備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統;所述三軸機器人、四軸機器人的結構形式為龍門式或懸臂式,雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在三軸機器人、四軸機器人上并能實現X、Y、Z三軸聯動,所述五軸機器人、六軸機器人為關節機器人,雙組份涂膠頭和等離子處理頭能實現五軸聯動或六軸聯動;本實用新型是一種新穎的配比精que、膠條性能穩定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設備和工藝技術。但是由于工件的數量比較多可以看出此系統是完成7種工件的涂膠和點膠的工作),涂點的數量也很多,這就要選擇一個高速的涂膠系統,而這正是導軌系統所具備的特性(導軌系統可以實現最快10m/s的高速精que定位)。
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