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立體倉庫堆垛機的技術要求 立體倉庫堆垛機的技術要求   1.軌道對堆垛機運行速度的影響。我國選用的國標軌道是普通起重機使用的運行軌道，軌道與堆垛機行走輪接觸面為弧形面，因此，堆垛機行走輪與軌道接觸是點接觸。而國外一些堆垛機的軌道為平面，行走輪接觸面也為平面，為線接觸甚至是面接觸，摩擦力自然比點接觸要明顯減小。

　1. AS/RS系統構成

　　AS/RS自動化立體倉庫由立體庫貨架、堆垛機、貨箱、地軌、出入庫臺、輸送機、激光測距、通訊設備、監控設備等組成，如圖1所示。其主要工作流程如下：

　　入庫作業流程：接收入庫作業命令→出入庫臺→取貨箱→堆垛機→立體庫貨架→存貨箱→返回出入庫臺→入庫作業完成待機；

　　出庫作業流程：接收出庫作業命令→去目的地址→立體庫貨架→取貨箱→堆垛機→出入庫臺→存貨箱→輸送機→出入庫臺→完成出庫到入庫臺待機。

④機架：巷道堆垛機的機架由立柱、上橫梁和下橫梁組成一個框架。根據機架結構的不同，將巷道堆垛機分為雙立柱和單立柱巷道堆垛機兩種。雙立柱巷道堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的長方形框架，立柱形式有方管和圓管兩種結構形式，方管可作導軌使用，圓管要附加起升導軌。它的特點是強度和剛度較大，并且運行穩定，運行速度也較高。主要應用于起升高度高、起重量大的立體倉庫中。單立柱巷道堆垛機是由一根立柱和下橫梁組成的，立柱上附加導軌。它的特點是機身的重量輕，制造成本較低，剛性較差。主要應用于起重量小的立體倉庫中，同時運行速度不能太高。