激光雷達避障過程按需定制「拓普威」

　堆垛機發展至今，其功能和結構已經非常成熟，單機生產成本的控制空間已非常有限。但在某些特殊領域，如果一臺堆垛機能在兩個或者多個巷道自動運行并滿足系統需求，將在很大程度上降低自動化立體倉庫的成本投入。

　　基于這樣的背景，轉軌堆垛機系統應運而生。事實上，它更多的是一種堆垛機全新的應用理念，而不僅是堆垛機單機的發展與創新。

　　轉軌堆垛機系統的工作方式

使有軌巷道堆垛機控制系統超越了原有的設計思路，實現堆垛機的認址，不僅有效解決了計數與定位的精度與可靠性問題，而且方便地實現平滑調速，優化調速曲線、優化起動與制動性能，從而提升了堆垛機的整機性能，確保整機性能可靠、平穩、。目前，該技術已廣泛應用于機械、食品、、電子、汽車、配送中心、藥品、電器和倉儲等領域。

　1. AS/RS系統構成

　　AS/RS自動化立體倉庫由立體庫貨架、堆垛機、貨箱、地軌、出入庫臺、輸送機、激光測距、通訊設備、監控設備等組成，如圖1所示。其主要工作流程如下：

　　入庫作業流程：接收入庫作業命令→出入庫臺→取貨箱→堆垛機→立體庫貨架→存貨箱→返回出入庫臺→入庫作業完成待機；

　　出庫作業流程：接收出庫作業命令→去目的地址→立體庫貨架→取貨箱→堆垛機→出入庫臺→存貨箱→輸送機→出入庫臺→完成出庫到入庫臺待機。

1）以自動化立體倉庫為中心的工廠物流系統，解決了生產各環節的流通問題和供求矛盾，使原材料的供給和零部件的生產數量和生產所需的數量可以達到一個佳值。

2）計算機網絡系統的建立使原材料和零部件外購件的采購更及時和滿足實際需求。

3）計算機管理系統的建立加強了宏觀調空功能，使生產中各環節生產量更能滿足實際需求。