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發布時間:2021-04-13 05:00  





水平和垂直方向均裝有認址器(GD1和GD2)。水平方向的認址器安裝在垂直升降貨柜堆垛機底部的橫梁上,認址片對應各列貨格的地面位置,GD1隨垂直升降貨柜堆垛機前后運動,每經過一列貨格,光電開關通過認址檔板發出一脈沖信號寫到PLC,內部計數器相應的計數,從而達到列認址目的。垂直方向的認址片安裝在對應貨格的垂直升降貨柜堆垛機的立柱側面。GD2隨升降臺上下運動,達到層認址的目的,這時光電開關的脈沖輸入信號作為PLC內部計數器的計數信號。垂直升降貨柜是以托盤為存儲單元。