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發(fā)布時(shí)間:2020-11-09 07:38  





角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要性能指標(biāo)
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要性能指標(biāo):三端隔離輸入通道,輸入信號(hào)4一20mA(DC),輸入電阻250歐姆;輸出力矩:40、100、250、600、1000N·m;基本誤差和變差小于±1.5%;靈敏度240μA。
電動(dòng)執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,中間可以串聯(lián)操作器,伺服放大器接收控制器發(fā)來(lái)的控制信號(hào),將其同電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的反饋信號(hào)進(jìn)行比較,若存在偏差,則差值經(jīng)過(guò)功率放大后,驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。再經(jīng)減速器減速,帶動(dòng)輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正,則伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角增大;若差值為負(fù),則伺服電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當(dāng)差值為零時(shí),伺服放大器輸出接點(diǎn)信號(hào)讓電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。這種位置式反饋結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是高穩(wěn)定性和恒定的推力,用戶可以應(yīng)用。執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000 kgf。只有液壓執(zhí)行器才能實(shí)現(xiàn)如此大的推力,但液壓執(zhí)行器的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于電動(dòng)執(zhí)行器。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的抗偏能力很好。輸出推力或扭矩基本不變??朔私橘|(zhì)的不平衡力,實(shí)現(xiàn)了對(duì)工藝參數(shù)的控制,控制精度高于氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如果使用伺服放大器,則可以很容易地實(shí)現(xiàn)正、作的交換,也可以方便地設(shè)置關(guān)閉閥的位置狀態(tài)(維護(hù)/全開(kāi)/全關(guān)閉)。如果發(fā)生故障,它必須保持原來(lái)的位置。這對(duì)于氣動(dòng)執(zhí)行器來(lái)說(shuō)是不可能的。氣動(dòng)執(zhí)行器必須通過(guò)一套組合保護(hù)系統(tǒng)來(lái)維護(hù)。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)外殼中,它將所有基本和功能集成在一個(gè)防水、防塵和防爆的外殼中。其主要缺點(diǎn)是當(dāng)電源出現(xiàn)故障時(shí),閥門只能保持在一定的位置,只有使用備用電源系統(tǒng),才能達(dá)到故障的安全位置(故障發(fā)生或關(guān)閉)。
目前使用的電動(dòng)執(zhí)行器在下殼體上,包裹密封環(huán)和下殼體的頂部,該殼體的頂部保護(hù)密封,電動(dòng)執(zhí)行器具有密封性能好,在新現(xiàn)場(chǎng)具有連接靈活性,只有在各方面保持理想效果的情況下,才能在使用過(guò)程中獲得良好的效果,產(chǎn)品在使用過(guò)程中起到自動(dòng)控制的作用,因此在每個(gè)用戶使用產(chǎn)品時(shí),了解產(chǎn)品的控制模式也很重要。
現(xiàn)在,通過(guò)了解新的電動(dòng)執(zhí)行器狀態(tài)參數(shù),以確保外部電源重新正常供電后,不會(huì)影響電動(dòng)執(zhí)行器的后續(xù)工作,儲(chǔ)能電池放電主儀表板的電源,并在操作人員到達(dá)之前完成應(yīng)用,該智能電動(dòng)執(zhí)行器在工作完成后自動(dòng)關(guān)閉電源,在潮濕環(huán)境下正常工作時(shí),減震器電動(dòng)執(zhí)行器會(huì)被兩個(gè)阻尼彈簧大大抵消,從而保護(hù)電動(dòng)執(zhí)行器的安全使用。
電動(dòng)執(zhí)行器究竟能不能并聯(lián)運(yùn)用?
在實(shí)際應(yīng)用時(shí)會(huì)有多個(gè)閥門同步控制的需要。比如A閥門開(kāi),同時(shí)B閥門關(guān)。于是有人想到了用兩個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器并聯(lián)控制,有電工經(jīng)驗(yàn)的人很容易想到這一點(diǎn),兩個(gè)燈泡同步控制,A亮B滅,或反之。然而,在閥門執(zhí)行器上不能這么做,這會(huì)導(dǎo)致控制失效并且燒毀馬達(dá)。這種做法是我們所禁止的。我們來(lái)分析一下原因:在實(shí)際應(yīng)用時(shí)會(huì)有多個(gè)閥門同步控制的需要。比如A閥門開(kāi),同時(shí)B閥門關(guān)。于是有人想到了用兩個(gè)執(zhí)行器并聯(lián)控制,有電工經(jīng)驗(yàn)的人很容易想到這一點(diǎn),兩個(gè)燈泡同步控制,A亮B滅,或反之。然而,在閥門執(zhí)行器上不能這么做,這會(huì)導(dǎo)致控制失效并且燒毀馬達(dá)。這種做法是我們所禁止的。
我們來(lái)分析一下原因:這個(gè)時(shí)候,馬達(dá)A停止運(yùn)行,馬達(dá)B還在運(yùn)行(閉閥運(yùn)動(dòng)),馬達(dá)B的移相電容成了馬達(dá)A連接AC2的橋梁, 可卻是與L2相連,馬達(dá)A就會(huì)產(chǎn)生閉閥轉(zhuǎn)動(dòng)。閉閥轉(zhuǎn)動(dòng)到限位開(kāi)關(guān)復(fù)原后,則開(kāi)閥方向的動(dòng)力更強(qiáng),馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向變?yōu)椤伴_(kāi)閥”。這就看出問(wèn)題了,馬達(dá)A并不能真正停止,會(huì)出現(xiàn)“開(kāi)閥”<>“閉閥”的反復(fù)動(dòng)作。如果移相電容的容量較小,馬達(dá)的負(fù)載較重,可能看不到反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象,但是馬達(dá)會(huì)發(fā)熱加劇以至于燒毀。