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圓柱滾子軸承根據裝用滾動體的列數不同，可以分為單列、雙列和多列圓柱滾子軸承等不同結構。不同結構軸承還表現在擋邊的位置設計方面。其中常用的圓柱滾子軸承有以下幾種形式：

單列圓柱滾子軸承：單列圓柱滾子軸承是可分離軸承，便于安裝和拆卸，兩個套圈都可以采用緊配合，修正的滾子和滾道之間的接觸線可以減小應力集中。

交叉圓柱滾子軸承可廣泛應用于機床用精密旋轉分度臺、立式和臥式鏜床、立式磨床 、旋轉表面磨床、大型滾齒機、槍炮和雷達回轉臺、大型無線電和光學望遠鏡、旋轉攝像機、 轉向樞軸和連鑄機 、高度受限的樞軸顯微鏡臺、 桿中心支軸、 旋轉轉向架、焊接支架、回轉裝配夾具、工業機器人、精密旋轉工作臺、、計量器具、IC制造裝置等等。預先涂有油脂的(或密封的)軸承需要特別小心，因為油脂經過長時間的存儲后密度會改變。

圓柱滾子軸承潤滑的目的在于什么

潤滑的目的：

也有防止異物侵入軸承內部，或防止生銹、腐蝕的效果。