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發布時間:2020-09-09 07:18  
環形導軌系統中圓弧段安裝注意事項
環形導軌系統中的圓弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一點;所以直線段的實際長度,需要比按整90/180度計算出來的長度,稍微長一點。下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環形導軌系統為例,來說明安裝注意事項:
一:先安裝直線段,兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導軌的直徑:
二:安裝圓弧段的時候,需要通過接合部的頂絲機構,把圓弧段的兩端往外頂,和安裝固定好的直線段對齊;注意:是以直線段為基準,讓圓弧段去對齊:
同步帶傳動環形自動裝配線-減速電機選型
進行減速電機的選型,需要如下兩個數值:
一:線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量,乘于摩擦系數0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述數值加在一起的值,乘于工況系數,就是需要的線性力。
(注:計算的時候,不需要考慮滑座停止時-自動裝配設備施加的額外的力)
循環小車自動化裝配線-環形導軌應用
循環小車線,又名循環臺車線,是循環流水線的一種,可實現小車/臺車的循環運動,把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上,進行裝配工作;皮帶和滑座之間,通過銷子進行連接,可傳遞大的驅動力,故此種連接機構,可實現較高的線速度。配上傳動控制系統,就可進行循環自動化裝配。目前市面上比較常見的循環小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬向滾輪,在鏈條的拖動下滾動前進:
另外一種比較常見的循環裝配線是采用倍速鏈傳動方式的,倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動;配上直角移栽機,工裝板可作平面轉向運動,這樣工裝板就在一個長方形的框內實現循環運動;由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的,所以需要在裝配工位安裝止動機構;以防止滑座的實際停止位置,離預定停止位置距離偏大,導致沒有辦法鎖緊實現二次。輸送線是一直連續運行的,通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進: