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發布時間：2020-10-07 07:39
淺析機械手在使用過程中的特質
首先，拿得出、放得下，朗恒注塑機機械手選型時的注意事項：
1、機械手上下行程：模板中心到機械手安裝面距離 安全門 取物高度。
2、機械手前后程：注塑機產品取出空間 定模板厚度
3、機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度 周邊粉碎機 傳送帶。
4、天車高度：選擇單截式或雙截式。
5、模具(三板或兩板)：雙臂型機械手或單臂型機械手。
其次，取得動，這里指的是注塑機專用機械手能拿多重的物品，即有效負載。有效負載是注塑機專用機械手能處理的重量，并被定義如下：有效負載=注塑部件重量 臂端治具重量。
再者、取得準。指機械手在模具內取產品時能達到什么樣的精度。伺服機械手的精度可達0.1mm。對于精度要求不高的情況可選擇氣缸式機械手。
真空抓手回路真空應該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應該相當于在抓取制品。機械手用在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟：手臂下降并引發開模-頂出注塑制品并向發出信號—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開模腔—向發出閉模信號并引發閉模—移動到zhi定位置處放下制品—回復到原位準備進行下一次動作。如果你發現打開真空，接著出現輸入光源，延遲時間超過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節不當。通過wai掛的主控制面板可以很容易進行測試。如果機械手配置數字真空切換單元，那么就可以快速自動微調抓取制品所需真空的zui小閾值。 該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器里保存每個生產周期的設定參數，這可以在下一次生產變化時節約時間。數字式真空切換裝置還有另外兩種優勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上制品的振動。制品釋放閾值與抓取閾值不同，可進行程控，可保證在快速生產周期條件下得到合適的釋放。
工人該如何正確的操作機械手？
1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。
2、驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。
3、在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。
4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。
5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等。
注塑機和機械手配合安裝的幾個要求事項
1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。
2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。
3、機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。
4、注塑機或機械手出現故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現故障時，機械手也會停止動作。
5、手臂具有防撞功能：當發生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失較小。
6、機械手和注塑機的動作一致，即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。
