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工業生產上應用的沖壓機械手，由于使用場合和工作要求的不同，其結構型式亦各不相同，技術復雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動作及功能;一般都能按預定程序，自動地、重復循環地進行工作。此外，還有些非自動化的裝備，具有與人體上肢類似的部分動作，結構上與工業機械手是一致的，亦可歸屬于工業機械手的范疇。

引入沖壓機械手的一次性投入比較高，會對當年財務表現形成較大影響，實力較小企業難以承受。但是，對于大多數企業來說，引入機器人仍然比培養、培訓一個高素質工人經濟價值更高。事實上，工ren流動性較強，而機器人具有完全忠誠性，這也是企業很在乎的。并且沖壓機械手通用性強、工作效率gao、速度快、穩定可靠、重復精度高，可以工作長達10-15年，自動化水平極高……以其特有的良性結構和柔性控制方式，從而具有傳統機械wu可比擬的優勢。

沖壓機械手的常用構造

在沖壓機械手進行反轉運動的時候，沖床機械手要完成手臂180°的反轉運動，完成手臂的反轉運動組織通常規劃在機身處。沖床機械手為了規劃出合理的運動組織，就要綜合思考，剖析。機身承載著手臂，做反轉，升降運動，是機械手的重要組成部分。常用的機身構造有以下幾種：

1、沖壓機械手的反轉缸置于升降之下的構造。這種構造長處是能接受較大側重力矩。其缺陷是反轉運動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉精度的影響較大。

2、沖床機械手的反轉缸置于升降之上的構造。這種構造采用單缸活塞桿，內部導向，構造緊湊。但反轉缸與臂部一起升降，運動部件較大。

3、活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉運動是經過齒條齒輪組織來完成：齒條的往復運動股動與手臂連接的齒輪作往復反轉，從而使手臂擺布搖擺。

沖壓機械手如何實現自動化生產的？

沖壓生產工藝以其生產效率gao，加工成本低和品質穩定等優點，在汽車、家電、電子等行業中占有重要的地位。但隨著工業產業化高速發展以及人力成本的快速上升，傳統沖壓生產過程中的手工操作、人工送料的生產方式已無法適應現階段的生產模式。而機加工自動化生產線有著高速化、高品質、自動化、柔性化方向發展，許多企業放眼于沖壓機加工自動化生產線。那么沖壓機械手如何實現自動化生產的呢？

沖壓機械手可以將多臺沖床、油壓機連接在一起，減少了連續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設備與模具實現自動化連續生產，以提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作，沖床沖壓機器人可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。