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發(fā)布時(shí)間:2021-06-01 07:46  
運(yùn)輸車(chē)
現(xiàn)在隨著機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用的場(chǎng)景越來(lái)越復(fù)雜,很多搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)都開(kāi)始配備了視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)一般會(huì)在工件上方豎立2D/3D攝像機(jī)對(duì)工件進(jìn)行拍照識(shí)別,也有一些視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)直接集成在機(jī)器人末端執(zhí)行器上,以滿足分揀、裝配、亂序抓取等生產(chǎn)場(chǎng)景的需求。
搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn)小鰲搬運(yùn)機(jī)器人具有以下特點(diǎn):
● 定位精度高0.1~0.5mm;
● 執(zhí)行速度柔性可控
● 安全系數(shù)高
● 穩(wěn)定性強(qiáng),工作效率很高
● 滿足多種物料搬運(yùn)需求
AGV運(yùn)輸車(chē)
搬運(yùn)機(jī)器人
物流對(duì)接設(shè)備的要求物流機(jī)器人在工廠內(nèi)的應(yīng)用主要是為了解決倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線物料的自動(dòng)運(yùn)輸問(wèn)題。因此,在智能搬運(yùn)機(jī)器人接收到物料運(yùn)送到產(chǎn)線后,智能搬運(yùn)機(jī)器人如何與生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)接,是否能夠自動(dòng)上下料會(huì)對(duì)整體項(xiàng)目投資回報(bào)率有很大影響。自動(dòng)上下料的方式會(huì)一定程度上減少使用的人工數(shù)量,提高投資回報(bào)率。
AGV系統(tǒng)
AGV系統(tǒng)的控制是通過(guò)物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車(chē)載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的,對(duì)該系統(tǒng)的理解,有一個(gè)非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子:
假設(shè)某市有一家出租車(chē)公司,該公司管理先進(jìn),每輛出租車(chē)都裝定位系統(tǒng)(GPS),這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車(chē)的位置及行駛路線,司機(jī)可通過(guò)無(wú)線通信隨時(shí)向公司匯報(bào)此時(shí)車(chē)輛的載客情況。