武漢不銹鋼型材機器人弧焊集成廠家詢問報價「駿盛」

TCP焊槍中心點位置不正確或焊槍尋找時出現問題

（1)出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。 　　（2)出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。 　　（3)出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。 　　弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

自動焊接機器人如何區分?

采用焊接機器人焊接已經成為焊接自動化技術現代化的主要標志。由于焊接機器人具有通用性強、工作可靠的優勢，因此受到人們越來越多的重視。自動焊接機器人既是點焊機器人、弧焊機器人的總稱，既然它們都屬于自動焊接機器人，那應該如何區分呢？

點焊機器人應用的較多的領域就是汽車工業，在在裝配每臺汽車車體時，有很大一部分的焊點都是由機器人完成的。但是在點焊機器人剛出現的時候，它只用于增強焊作業，后來為了保證拼接精度，才開始讓它完成定位焊接作業。

由于弧焊工藝早已在諸多行業中得到普及，因此弧焊機器人作為一種自動焊接機器人在通用機械、金屬結構等許多行業中得到廣泛運用。在弧焊作業中，焊槍應跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩定性和軌跡精度是兩項重要指標。

上汽乘用車公司南京基地新建10萬輛榮威350系列轎車AP11

2009年，上汽乘用車公司南京基地新建10萬輛榮威350系列轎車AP11焊接生產線。該線從日本FANUC公司引進49臺六軸氣動點焊機器人，應用在工藝要求較高的車身下車體總成焊接工位、側圍總成及車身本體的裝配焊接上。

　　在成功新建AP11主線后，上汽乘用車公司南京基地于2011年在AP11基礎上建設MG5車型生產線時，再次引進引進日本FANUC公司的10臺點焊機器人，用于6萬輛生產能力的AP12主線上，應用在工藝質量要求較高的車身下車體總成焊接工位、側圍部件、側圍總成及車身本體的裝配焊接上。

　　與原AP11主線不同的是，建設投產的AP12主焊線與AP11線實現設備全部共用，充分滿足了柔性混線生產的需求，實現了短時切換或無需切換的全柔性生產模式。為節省建設成本及場地，我們將生產線多數工位上的一臺機器人改造為可帶兩把以上焊鉗或抓手工具，通過采用自動工具交換裝置可快速進行焊鉗間的切換。

伺服點焊機器人系統為實現更高的焊接質量并滿足性能要求

伺服點焊機器人系統

　　為實現更高的焊接質量并滿足性能要求，AP12線還引進采用了新型中頻點焊伺服焊槍控制技術。此系統可滿足高強/超高強度鋼板和多層板材的焊接，以適應汽車輕量化與車身防撞安全不斷提高的要求。

　　伺服點焊機器人系統包括機器人本體、機器人控制器、中頻點焊控制器、自動電極修磨機和伺服點焊鉗等。伺服焊槍的優點是傳統氣動焊機無法比擬的，其大的特點是以伺服裝置代替氣動裝置，按照預先編制的程序，由伺服控制器發出指令，控制伺服電動機按照既定速度、位移進給，形成對電極位移與速度的控制，脈沖數目與頻率決定電極位移與速度，電動機轉矩決定電極壓力。