徐州箱式減速機生產廠家推薦「上海協仝」

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行星減速器出現轉動精度誤差的原因

牙齒和牙齒之間必須有間隙，這樣牙齒的接觸面就可以自由滾動，并且在單向操作中間隙沒有誤差，但是在倒轉時，旋轉角度是滯后的。

提示誤差為3度左右，其實是在3-15度這個區間之內。

蝸輪蝸桿減速器的回差被稱為15點，實際上，專業廠家不標此參數，因為銅容易磨損，并且反相間隙一直在變化，并不是長久不變。

行星減速器有兩種，一種是粉末冶金，另一種是合金行星減速器。粉末冶金的間隙為1至3度（粉末冶金為15分為雞蛋），合金齒輪磨削可達到10分，滾齒為15分鐘至1度。

行星減速機安裝要點

1、確認電機和減速機是否完好無損，并且檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。

2、將電機與減速機成自然連接。連接時保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致。且二者外側平行延長使用壽命，得理想的傳動效率和較低噪音。在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

3、旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘。調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。安裝前還要將電機輸入軸、定位凸臺及減速成機連接部位的防銹油用汽i油或鋅鈉水擦拭干凈。

4、行星減速機安裝后用手轉動應靈活，沒有卡頓滯后現象。開機前應緊固各聯接螺釘，空載試車應不少于2小時。運轉應平穩、無沖擊、振動、雜音及漏油現象。發現時應及時排除。使用時應定期檢查各緊固件是否松動，確保正常運轉。

對行星減速器定期維護有哪些好處

伺服減速機的維護通常包括：更換潤滑油，檢查安裝基座，密封圈，傳動軸等是否正常，拆下殼體的主要部件。行星齒輪箱清洗保護機可以使用行星齒輪箱的原有排油系統和過濾后的舊油，完成清洗減速底盤，快速過濾廢油，添加新油的功能。行星減速機的潤滑方式，也是造成潤滑不良的一個方面，飛濺式這種潤滑方式，主要用于高轉速的場合，對于這種中等載荷，低轉速的情況顯然不合適。工作過程不會改變硬件設備。無需增加清潔劑即可確保伺服減速機的安全性，延長使用壽命。

在工業機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。

(1)傳動速比大

單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

(2)承載能力高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

(3)傳動精度高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機內部齒輪和軸系的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。