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盡管近年來，我國企業雖然在機器人核心部件精密減速器、伺服電機等研發上取得了“點”的突破，并已投產，但我國企業在機器人核心技術方面還有很大差距，可靠性仍需持續提升。此外，對焊接、手術等復雜技術的掌握很不夠，尤其在感知和控制技術、人機交互技術等方面，需加速追趕。 　　專家指出，如何由數量、速度型轉變為質量、內涵型，是當前本土機器人產業發展大的問題。以廣東東莞為例，該地區從事與機器人產業相關企業超200家，但大多數或購買國外設備集成，或采購國外核心零部件組裝，有知識產權的不到1/3。臺灣村田機器人有限公司己生產各類機器人關節減速機,適用于任何關節及環境,如有選型困難請來電詢問我司歡迎需要注友帝人RV減速機RV減速器工廠的朋友，直接來電村田機器人，更多適配機型等您來電。

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 大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

　　同時，RV減速機較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。

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減速機是制約我國工業機器人產業發展的關鍵因素，攻克減速機技術已經迫在眉睫，已經成為未來我國機器人發展戰略中的大課題。

　　臺灣村田機器人有限公司經過4年多年努力，終于開發出RARV減速機，主要應用于焊接和噴涂等工業機器人和風電設備種，俱備、體積小、扭力大的特性，可使機械手臂在外觀結構設計上更輕巧，并實現較高的效率和較長使用壽命，提高減速比的同時也減少了震動和啟動慣性。這種減速機的技術特點也是難點，就是在于既要能夠承受很大的沖擊，還要保證大扭矩的傳遞和精度。

　　經過一年的不間斷測試及使用，表現優異，性能甚至超過進口同類產品水平，該產品將在年內開始大規模商用，該設備的成功也為我國工業機器人實現完全國產化制造掃清了強大障礙。

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     在經歷了市場長期的磨礪與發展后，逐漸演變成覆蓋我國市場的主導力量，減速機顯現出震撼世界的活力。作為工業機器人核心的功能部件，減速機在整個機器人制造成本中占到33%~38%。當前工業機器人領域方興未艾，銷量節節攀漲，對減速機潛在需求逐年攀升。0風口下的創新創業與市場”的現場，來自國內知名機器人公司——配天機器人的首席技術專家徐志根博士和天使投資人、物聯網專利池發起人曾雨先生分享了他們自己的觀點。

　　近幾年國內經濟的快速發展，重型機械行業出口量的增多，作為一個重要基礎行業的減速機行業發展異常迅猛。由于下游市場給力，減速機企業正向著產銷規模擴大，加工能力和技術水平持續提高。未來減速機市場行業前景將一片大好。按照工業機器人銷量及保有量增長情況，預計到2025年，工業機器人減速機需求量達到105萬臺，需求規模則在77億元左右。臺灣村田機器人減速機RV減速器工廠近日，在廣州舉行了智能裝備博覽會，此次展會展示了我國智能裝備、機器人領域的成果，工業領域中動性應用于焊接、碼垛等，服務領域應用于教育、通訊、餐飲和安保等，各種不同功能的機器人悉數登場。

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