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門式刮板機作為一個標準，用于大跨距料堆的夏德門式刮板取料機無論是室內還是室外運行，都裝有一個懸臂導向器用于承受水平方向力且避免刮板懸臂自由端的不穩定移動。懸臂導向器由夏德開發并申請了專利。這一門式結構，作為更進一步的標準，被設計制造成一個無扭距焊接框架。

對于在A型框架筑物內的運行，刮料時通過兩段結成一個單元的刮板懸臂進行的。特殊設計的鉸接在中心連接兩個懸臂以確保另一個懸臂出料端總是處于高于主刮板懸臂的位置。這一典型的夏德設計在保證卸料的同時避免了懸臂的碰撞

斗輪堆取料機的大范圍普及是現代工業深入發展的產物,其應用的領域極廣,如火電廠,礦山,水泥廠,港口,電力行業等.尤其是在現代化的散料裝卸作業中,斗輪堆取料機是生產過程中形成有節奏的流水作業運輸線所不可缺少的組成部分.所以,斗輪堆取料機斗輪機構參數的選用以及合理的設計對于設備的功能以及使用要求的滿足非常重要.

隨著我國經濟的快速發展,人們的生活質量也在不斷的提升,而這一切都離不開技術的應用,正是因為技術的不斷創新與發展,人們的生活以及工作方式才有了重大的改變.這是時代發展的基本要求,同時也是人們需求不斷增加的體現.而在我國的機械使用過程中,對于技術的應用也有著更高的要求,尤其對于斗輪堆取料機的使用性能的要求更高.而近幾年新型的斗輪堆取料機智能控制系統也被人們研制出來了,而為更好的應用其系統,讓系統得以充分發揮其關鍵的作用,就有必要對其斗輪堆取料機的智能控制系統進行深入的探究和分析.