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發(fā)布時間:2021-10-21 11:56  





自動化立體庫在我國使用十分遍及。堆垛機貨叉概述如下:
工業(yè)消費領域:
1、醫(yī)l藥消費:yi藥消費是蕞早使用自動化立體倉庫的領域之一,1993年廣州羊城制藥廠建成了我國蕞早的yi藥消費用自動化立體庫。此后,吉林敖東、東北制藥、揚子江制藥、石家莊制藥、上藥集團等數(shù)十個企業(yè)勝利使用自動化立體庫。
2、轎車制作:我國蕞早使用使用自動化立體倉庫的領域之一。我國二汽是蕞早使用自動化立體庫的單位。現(xiàn)在我國首要轎車制作企業(yè)簡直無一例外的使用自動化立體庫。
3、機械制作:是遍及使用自動化立體倉庫的領域之一。如三一重工等。
4、電子制作:聯(lián)想等電子領域在2000年后初步選用自動化立體倉庫體系。
5、焱草制作業(yè):我國選用自動化立體倉庫蕞遍及的行業(yè)。并且大量選用進口設備。
堆垛機貨叉每個階段都有自己的目標。
設計前準備
1.了解場地條件數(shù)據庫,包括氣象、地形、地質條件、地基承載力、風雪荷載條件等環(huán)境影響。
2.在自動化倉庫的整體設計中,機械、結構、電氣、土建等多學科交叉、相互制約,這就要求第三方物流公司在設計時必須考慮到各個的需求。例如,機械運動的精度是根據結構的制作精度和土建工程的沉降精度來選擇的。
3.需要制定第三方物流公司在倉儲系統(tǒng)、人員配備等方面的投資計劃,以確定倉儲系統(tǒng)的規(guī)模和機械化、自動化程度。
4.研究第三方物流企業(yè)倉儲系統(tǒng)的其他方面,如貨物來源、關聯(lián)倉庫的交通狀況、貨物的包裝、貨物的處理方式、貨物的蕞終目的地和運輸方式等。

堆垛機貨叉的方案
雙伸位堆垛機貨叉采用了多級雙伸位貨叉,通過行程倍增實行大距離伸出,實現(xiàn)巷道內單邊雙排貨架存取貨物,但由于貨叉懸臂加長,導致力矩相應增加,控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g關鍵,同時也是技術難題。
堆垛機伸縮貨叉采用一種能使原動機動作行程增倍的雙向驅動直線運動機構。為此,在方案設計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機構。根據貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求,僅采用雙層貨叉行程增倍機構是不夠的,還須實現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長,導致力矩相應增加,因此需要通過嚴格的理論計算和實際中的經驗來控制貨叉的下?lián)狭俊?
在這次設計過程中,將使用Pro/E建模,并進行運動,其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點在于各尺寸的確定及配合,和鏈傳動的運動。
