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堆垛機伸縮貨叉的設計思路

貨叉裝置是堆垛機存取貨物的執行機構，裝設在載貨臺上。本機構采用二級直線運動叉伸縮貨叉，由上叉、下叉及起導向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。

由于存取貨物是貨叉伸出的距離已經超出本身的長度，所以貨叉為級伸縮裝置，下叉固定在載貨臺本體上，起支撐作用，上面的上叉叉取貨物。

貨叉的伸縮可以采用齒輪齒條傳動或者鏈輪鏈條傳動，齒輪齒條傳動具有結構簡單，傳動關系清晰等優點。

貨叉裝置采用二級直線式伸縮貨叉，叉體體積小、剛性大，具有超載保護功能。

貨叉主要由電動機、聯軸器、減速器、鏈輪鏈條傳動裝置、齒輪齒條傳動裝置、下叉、上叉和滾針軸承等組成。

貨叉的傳動原理，是電動機通過聯軸器、減速器減速把動力傳遞給減速器軸端的鏈輪，軸端鏈輪通過鏈條把動力傳遞給傳動軸，傳動軸上的鏈輪和減速器軸端的鏈輪一樣大，鏈輪鏈條傳動比為1。安裝在傳動軸軸端的齒輪通過中叉齒條板把動力傳遞個中叉，使中叉以一定得速度相對于下叉運動，而安裝在中叉齒條板上的雙嚙合齒輪以中叉速度與中叉一起運動，雙嚙合齒輪下面與下叉齒條板上的齒條嚙合，上面與下叉齒條板上的額齒條嚙合，下叉齒條板不動，那么上叉齒條板則以二倍中叉的速度向前運動。

堆垛機伸縮貨叉-三深位

自動化立體庫在中國應用非常廣泛，包括：工業生產、物流、商品制造、軍事應用、航空航天、軌道交通、、、新能源、電子、化工、教育、食品等領域。是實現物流系統合理化的關鍵，對加快物流速度、提高勞動生產率、降低生產成本都有重要意義。其中堆垛機又是立體化倉庫中重要的搬運、起重、堆垛設備，對立體倉庫的出入庫效率有重要影響。在相同面積條件下，大幅度提高了地面利用率和和存取工作效率。同時能夠為用戶節約客觀的投資。

由于雙深位堆垛機的優勢，得到迅速發展與極大的市場空間。與國外的技術相比，目前我國堆垛機產品在技術參數、產品覆蓋范圍、技術穩定性和產業規模等方面均有差異。因此，很多工程學院和生產制造商對伸縮貨叉展開廣泛研究，功克各類難題，希望能進一步提高堆垛機的工作效率及使用壽命。

雙深位堆垛機采用多級雙深位貨叉，通過行程倍增實行大距離伸出，實現巷道內單邊雙排貨架存取貨物。但由于伸縮叉懸臂加長，導致力矩相應增加，控制貨叉的下撓量成為技術關鍵，同時也是技術難題。（正菲公司在此方面，技術人員有專項專研，在重載條件下，將下撓度控制在***小范圍內，保證貨物運行平穩，與的工作周期。）

 堆垛機伸縮貨叉采用使原動機動作行程倍增的雙向驅動直線運動機構。為此，在方案設計中選擇鏈條鏈輪的傳動機構。（特殊型號有專項特定改良傳動機構）。根據貨叉存取貨物的雙向伸縮行要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機構已不能滿足市場需求，還必須實現第3層貨叉的行程倍增直線差動。但由于貨叉懸臂再度加長，力矩增加，因此需要通過理論計算和實際中的經驗控制貨叉的下撓量。通過精準設計、專研制造，以及多方實踐，在實際應用中不斷改良，三深位也將得到更廣泛的應用。

堆垛機貨叉的分類

堆垛機貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節或三段叉體組成，也簡稱三節叉或三節伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節或四段叉體組成的，簡稱四級叉或四節伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動化立體庫、物流智能倉儲系統中堆垛機用于存取或移載物品的主要取料或送料機構，特別適用于雙庫位，也就是說巷道或堆垛機的兩邊各有雙排庫位！

雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨立完成移載任務，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進行同步運行，完成物料的移載或存取任務，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位貨叉的結構一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節叉臂組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中叉臂的中點繼續向外延伸！

而雙深位貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！