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二維碼導航AGV優點:定位,小巧靈活,鋪設、改變路徑較為

二維碼導航AGV優點： 定位，小巧靈活，鋪設、改變路徑較為容易，便于控制通訊，無需擔心聲光干擾。 只有AGV導航儀水平，才能保證自身的位移和到反光柱的距離差是相同的。如果AGV導航儀傾斜，會導致距離變化和實際位移不符，導致叉車AGV定位誤差變大。 AGV小車由車體、蓄電和充電裝置、驅動裝置、導向裝置、控制器、通信裝置、安全保護裝置等部分組成，其中AGV控制器是AGV小車的大腦，它主要實現AGV機器人的導航和運動控制及保障移動的安全和管理與診斷車輛。

反光板導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝反射板來實現精準定位的

反光板導航是在AGV 行駛路徑的周圍安裝反射板來實現精準定位的一種導航方式。該導航方式成本高，對環境要求較相對苛刻(外界光線，地面要求，能見度要求等)，適用于無遮擋環境。 SLAM激光導航 SLAM激光導航是國內外AGV廠商的主流方案，由于其定位精度高、行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境等優點得到快速發展。它的特點是無需任何外設裝置，項目實施及后期維護簡單，對環境要求更低，不受環境、光線影響。

選擇AGV小車不是一件很容易的事情

從目前市場情況來看，主流AGV小車主要是磁導航AGV和SLAM激光導航AGV。磁導航AGV有良好的穩定性，價格合理，而SLAM激光導航AGV柔性很好、靈活性高，在高度動態的環境下也能實現生產優化，實現在不同的位置執行各種不同任務，能夠自動做出調整，更能滿足不斷變化的環境和生產要求。通過以上的介紹可以了解到，選擇AGV小車不是一件很容易的事情，究竟哪種導航方式的AGV適合自己工廠使用需要考慮到多重因素。

硬件上需要視攝像頭、補光燈和遮光罩等支持該種導航方式的實現

硬件上需要視攝像頭、補光燈和遮光罩等支持該種導航方式的實現。該方式通過AGV小車在移動過程中攝像頭（攝像機更善于運動信息，傳統的傳感器則較吃力，從應用的角度來看，視覺信號的抗十擾性能很好，而無線電和GPS信號易受阻塞。）拍攝地面紋理進行自動建圖，然后在運行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比，從而確定移動機器人當前位置。