堆取料機位置檢測系統安裝常用解決方案

一般來說，在平面上要確定某點的位置，需要兩個要素。而在空間上，要確定某點的位置，就需要三個要素。GNSS定位空間上的某一點，首先我們可以得到GNSS的位置；其次，我們又能準確測定我們所在地點A至之間的距離，那么A點一定是位于以為中心、所測得距離為半徑的圓球上。進一步，我們又測得點A至另一的距離，則A點一定處在前后兩個圓球相交的圓環上。我們還可測與第三個的距離，就可以確定A點只能是在三個圓球相交的兩個點上。根據一些地理知識，可以很容易排除其中一個不合理的位置。但是由于GNSS的干擾因素較多，所以定位空間上的某一點，至少需要五顆以上的。

GNSS測向原理

利用兩個的同步觀測數據，利用載波相位觀測值求取兩站之間的基線向量，具體將觀測方程在站間和星間做差值，消除了鐘差、削弱電離層、對流層及星歷誤差等相關性較高的物理量，構建浮點解，搜索范圍求出固定解，其中的關鍵是整周模糊度的求解和周跳的檢測修復，系差分技術的一種特殊應用。

差分技術的應用

單臺GNSS接收機進行定位因為受到很多干擾因素的影響，精度很低，一般只有三四米左右。所以為了提高定位精度，我們引進了差分技術。差分GNSS產品一般由基準站、移動站和數據鏈三部分構成，在測量時兩臺或多臺GNSS接收機同步觀測GNSS。由基準站發射的改正信息，移動站在收到GNSS信號的同時接收到基準站的定位結果。

差分技術很早就被人們所應用。它實際上是在一個測站對兩個目標的觀測量、兩個測站對一個目標的觀測量或一個測站對一個目標的兩次觀測量之間進行求差。其目的在于消除公共項，包括公共誤差和公共參數。

將己知坐標點(基準點)上安置的定位接收機所接收的信號(載波相位)，用于移動站觀測信號的改正。以消除鐘、星歷誤差；減弱電離層、對流層對定位的影響，從而實現移動站的厘米級；