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導致發那科機器人出現焊接錯位的原因

導致發那科機器人出現焊接錯位的原因： 當焊接出現不一致或錯位可能會使是公司對發那科機器人表達不滿。通常，此問題是工具中心點（TCP）出現問題的結果。TCP是工具的重點。對于發那科機器人焊接系統來說，它是機器人MIG焊槍的位置與接頭中焊絲的位置（焊槍到工作的距離）。通常，TCP問題會在碰撞后發生，該碰撞會導致機器人MIG機槍頸部彎曲。零件裝配或夾具的變化也可能導致焊接錯位。采取措施避免機器人焊接單元中的常見故障可以使您的操作提高生產率，降低耗材成本并確保一致的零件質量。

發那科變頻器數控系統炸模塊故障的原因有哪些?

發那科變頻器數控系統炸模塊故障的原因有哪些？發那科因熱導致故障的原因及維修方法 在工控機部件中，CPU的溫度高。一般在發那科變頻器數控系統中這個逆變功率模塊是起到很關鍵的作用的，一般是可以通過用萬用表來測量看下是否有短路或是電阻不一致的現象，這種是常規的檢測方法，不過我客戶這臺變頻器的功率模塊已經炸毀了，只能更換配件后再尋找一下具體的故障原因： 1.逆變功率模塊本身的質量不好，而出現的炸機。 2.變頻器的外部負載太嚴重，過電流不平衡，或是電動機繞組短路，負載機載卡住，輸出的電線有短路再者是對地短路等，總的來說就是檢測各種短路的故障。 3.發那科變頻器數控系統的功率開關過電壓，而同時的吸收電路有損壞，有時也會出現過電壓而使上下兩個功率開關瞬間導通短路炸機，這個會比較復雜的，要對電路機器同時了解的人才能看的懂。

發那科系統維修之變頻調速球磨機的運用

發那科系統維修之變頻調速球磨機的運用 球磨機在水泥、陶瓷、冶金企業里被很多運用,是物料破壞不行缺少的重要出產設備。球磨機一般功率都較大，球磨機一般采用簡略的工頻操控，易形成物料的過度研磨，所需研磨周期較長，研磨功率較低，單位產品功耗較大，發動電流大，對設備和電網的沖擊很大，機械設備的出產維護量也大，起動力矩也很大，一般需要加裝液力耦合器來完結傳動系統的發動和調速。 發那科系統維修案例之：三菱變頻器炸機的問題解析 變頻器有顯著的放電現象，發生問題后先用試壓機進行吹干處理，清洗后勘察一下不忍目睹的現場，發現檢測電路電阻炸飛了，充電電阻也不知去向了，所以沒辦法先短接一下檢查電路先用，充電電阻拿出存貨進行替換，安裝過程中測量得知基極電阻被炸壞了，也需要替換，經過檢測，可以說壞的很徹底，把壞的都換了個遍，假如是芯片壞了那么多，那么就沒必要維修了。 使用變頻調速球磨機拖動系統，實現了球磨機的運轉速度接連可調，電機起動時無沖擊電流，維護功用完善，確保了工藝操控質量，取得了以下效果： 1）軟發動：球磨機運用變頻調速后，起動電流可比原先小3-5倍，實現了真正的軟起動，也收到了節能的效果。由于起動電流大大減小，在相同的電網容量下，并可添加裝機容量。 2)主動操控：改造后的設備能夠實現主動操控，以及市電/節電切換功用，并能克服球磨機大慣性引起的上升電壓，能有效地確保設備正常運轉。 3)多段速度操控：變頻操控柜內置多段速主動運轉功用，可以經過變頻器方便地設定研磨時間，加磨時間和主動停機功用，使操作愈加智能化，人性化。 4)高回報率：一切投資約6～12個月可經過電費收回。如果把備份資料重新導入到存儲器模塊后，運行還是提示900代碼，那說明是主板壞掉了，需要更換新的主板。發那科系統維修安裝了球磨機變頻節能操控系統后實測節電率可達13%