堆料機(jī)格雷母線(xiàn)服務(wù)放心可靠「寶瑾測(cè)控」

選擇那一種地址檢測(cè)工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來(lái)考慮決定。如果控制系統(tǒng)的在移動(dòng)站上，則采用車(chē)上檢測(cè)方式較好；如果控制系統(tǒng)的在固定站，則采用地上檢測(cè)方式較合適。

當(dāng)移動(dòng)站的天線(xiàn)箱線(xiàn)圈中通入交變電流時(shí)，在天線(xiàn)箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，由于天線(xiàn)箱離格雷母線(xiàn)很近（約80毫米），故格雷母線(xiàn)近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,因此每對(duì)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。由移動(dòng)站天線(xiàn)箱發(fā)射的地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線(xiàn)的交叉線(xiàn)和平行線(xiàn)上，并通過(guò)交叉線(xiàn)和平行線(xiàn)把信號(hào)傳送到固定站的地址編碼。地址編碼對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。位置檢測(cè)：能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)地址，位置檢測(cè)精度達(dá)5毫米，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車(chē)自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作。

地址“0”的交叉線(xiàn)的信號(hào)相位與平行線(xiàn)的信號(hào)相位相同，那么定義移動(dòng)站地址為“0”地址“1”的交叉線(xiàn)的信號(hào)相位與平行線(xiàn)的信號(hào)相位

相反，那么移動(dòng)站地址為“1”。

格雷母線(xiàn)通信定位技術(shù)

格雷母線(xiàn)技術(shù)采用電磁感應(yīng)原理和格雷編碼原理來(lái)進(jìn)行位置檢測(cè)，是一種連續(xù)的非

接觸式位置檢測(cè)方式。格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)傳感器通過(guò)安裝在移動(dòng)機(jī)車(chē)上的感應(yīng)天線(xiàn)箱與沿軌道方向安裝的格雷母線(xiàn)之間相互感應(yīng)來(lái)檢測(cè)感應(yīng)天線(xiàn)箱在格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度方向上的位置。

由于感應(yīng)天線(xiàn)箱與格雷母線(xiàn)之間靠電磁感應(yīng)原理工作，可以穿過(guò)任何非金屬物體，它可以在強(qiáng)粉塵、高溫（800度）的環(huán)境下穩(wěn)定可靠工作，不受酸、堿、油污等的影響。

實(shí)用表明格雷母線(xiàn)埋于地下、長(zhǎng)期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內(nèi)依然能正?？煽抗ぷ?，不受天氣環(huán)境影響（具有全天候工作特性），在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨(dú)厚的工業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

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格雷母線(xiàn)技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會(huì)導(dǎo)致無(wú)滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強(qiáng)，但其缺點(diǎn)也比較明顯，主要體現(xiàn)在：

1：施工復(fù)雜：廠房整片的天車(chē)軌道均要架設(shè)，每臺(tái)天車(chē)的小車(chē)運(yùn)行軌道也要覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對(duì)整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車(chē)必須停止，耽誤正常工作；

3：總成本較高；

針對(duì)格雷母線(xiàn)技術(shù)的這些缺點(diǎn)，寶瑾測(cè)控提出了無(wú)線(xiàn)位移檢測(cè)的方案，我們采P440超寬帶測(cè)距模塊來(lái)解決位移檢測(cè)的問(wèn)題。通過(guò)精心設(shè)計(jì)的部署方案，我們可以直接檢測(cè)大車(chē)在外軌道的位置以及小車(chē)在大車(chē)內(nèi)軌道的位置，從而對(duì)吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位。

某鋼廠堆放鋼材的庫(kù)位，我們把將庫(kù)位數(shù)據(jù)輸入天車(chē)定位系統(tǒng)中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據(jù)需要將不同類(lèi)型、不同批次的鋼材通過(guò)天車(chē)的抓取設(shè)備自動(dòng)調(diào)運(yùn)至庫(kù)位中，或者根據(jù)之前的存放資料，獲得目標(biāo)批次的位置后，將鋼材抓取運(yùn)送到貨車(chē)上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數(shù)高，且能大大提高的工作效率，方便對(duì)物料的進(jìn)出進(jìn)行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。格雷碼母線(xiàn)定位系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)移動(dòng)機(jī)車(chē)地址測(cè)量精度：5mm，分辨率：2毫米，測(cè)量范圍：任意定制。另外，幾乎沒(méi)有施工和維護(hù)成本。

 機(jī)車(chē)走行位置檢測(cè)

采用格雷母線(xiàn)車(chē)檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)堆(取)料車(chē)走行位置，檢測(cè)精度2毫米。

由車(chē)檢編碼器、格雷母線(xiàn)、車(chē)檢天線(xiàn)箱、車(chē)檢解1碼器組成。格雷母線(xiàn)安裝在運(yùn)料皮帶機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的側(cè)面，與軌道平行，覆蓋大車(chē)走行范圍。天線(xiàn)箱安裝在的側(cè)面，與格雷母線(xiàn)保持50-130mm的距離。車(chē)檢解1碼器檢測(cè)到機(jī)車(chē)地址后直接送到車(chē)載PLC。

取料機(jī) 斗輪移動(dòng)位置檢測(cè)

采用格雷母線(xiàn)地檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)取料機(jī)斗輪位置，檢測(cè)精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線(xiàn)箱、格雷母線(xiàn)、地檢解1碼器組成。格雷母線(xiàn)安裝在取料機(jī)門(mén)形橫梁側(cè)邊中部，與取料機(jī)斗輪移動(dòng)軌道平行，覆蓋斗輪移動(dòng)范圍。天線(xiàn)箱安裝在斗輪機(jī)上，與格雷母線(xiàn)保持50-130mm的距離。所以當(dāng)前新建的燒結(jié)礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉(cāng)上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)方案。地檢解1碼器檢測(cè)到地址后直接送到車(chē)載PLC。